多年來，特斯拉（Tesla）車主一直期待著一項真正「免動手」的停車體驗，不僅僅是到達停車場時讓車輛自己停好，而是更進一步的「全自動代客泊車」功能。這項名為 「Banish」（有時也被稱為 Banish Autopark 或 Reverse Summon）的功能，曾被設想為終極停車方案：你的特斯拉會像專屬司機一樣，將你送到目的地門口後，自己開去找停車位，並在附近停好等待。
搭配 「Park Seek」（自動尋位停車）功能，特斯拉甚至能主動在停車場巡邏，找到空位後自動停入。而當你需要用車時，只需一鍵召喚，車輛就會準時出現在門口，打造無縫接軌的自動駕駛體驗。
然而，儘管馬斯克（Elon Musk）曾在 FSD V12.5 版本預告過這項功能，但至今關於「Banish」的消息卻寥寥無幾。上一次提及它，還得追溯到 2024 年 10 月，當時僅在特斯拉 App 的代碼中發現了一些線索。那麼，「Banish」到底怎麼了？
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最初的承諾：更聰明的停車方式
「Banish」原本是特斯拉現有 「Summon」（智能召喚） 和 「Autopark」（自動停車） 功能的進階版。它不僅能自動停車，還能讓車輛擁有更多自主權，例如：
- 自動下客後尋找車位：車輛會在目的地門口放下乘客，接著自行尋找合適的停車位。
- 主動巡邏停車場：透過 「Park Seek」，特斯拉能主動在停車場內移動，偵測並停入空位。
- 遠端召喚：車主需要時，可透過 App 召喚車輛回到指定地點。
這項功能被視為邁向 「Robotaxi」（無人計程車） 的關鍵一步。然而，在 2024 年 10 月公布的 FSD 發展藍圖 中，特斯拉提到了 Park、Unpark 和 Reverse 等功能，卻完全未提及「Banish」。這讓人推測，特斯拉可能暫時將此功能擱置，轉而優先開發其他 FSD 相關技術。
現階段的 FSD 與 Autopark：還不夠「Banish」
時間快轉到 2025 年春季，最新的 FSD V13 雖然具備更強的自動停車能力，但與「Banish」的設想仍有差距。根據用戶回報，FSD V13 能夠在抵達目的地時識別車位並自動停入，但這僅限於「被動停車」，而非「Banish」所承諾的 主動巡邏停車場。
此外，現行系統仍需駕駛人在場（即使不用動手），且停車精準度仍有進步空間。例如，儘管特斯拉的 視覺式 Autopark 連龐大的 Cybertruck 都能準確停入，但有時仍會出現 停歪 或 超出格線 的情況。這顯示，要實現完全可靠、無需監督的「Banish」體驗，特斯拉還需進一步優化技術。
底層技術已就位，但安全仍是關鍵
有趣的是，特斯拉最近公開的一項專利 「Autonomous and User Controlled Vehicle Summon to a Target」 詳細描述了「Banish」所需的技術核心，包括：
- 建立停車場的 3D 佔用網格地圖
- 規劃最短路徑並避開行人與障礙物
- 低速環境下的精準導航
這表示，特斯拉早已在研發低速自動泊車的 AI 技術，但挑戰在於如何讓系統在 各種複雜的停車場環境 中保持穩定與安全。畢竟，根據統計，北美地區 每 5 起交通事故中，就有 1 起發生在停車場。
下一步：Robotaxi 的關鍵拼圖
隨著特斯拉預計在 2025 年 6 月於奧斯汀（Austin）推出 Robotaxi 服務，「Banish」這樣的功能變得更加重要。無人計程車必須能夠：
- 在乘客下車後，自動尋找停車位或前往下一個接送點。
- 必要時返回基地充電，無需人工介入。
因此，「Banish」很可能正以 Robotaxi 的核心功能 進行內部測試，未來可能隨 FSD Unsupervised（完全無人監督版） 一同推出。奧斯汀的試營運，或許就是這項技術的首次實際應用。
綜合來看，「Banish」並未被取消，而是被整合到 FSD Unsupervised（全自動駕駛） 和 Robotaxi（無人計程車） 的開發計畫中。特斯拉可能希望在確保 更高的安全性與可靠性 後，再向一般車主開放。
現階段，車主仍須依賴 FSD 或 Autopark 來完成停車，真正的「全自動代客泊車」還需等待。但隨著 Robotaxi 的推進，「Banish」終將到來，這只是時間問題。
