特斯拉 FSD 全自動駕駛系統即將迎來革命性升級！隨著 FSD V13.2.6 逐步推送至 AI4（HW4.0） 硬體車輛上，現在的 FSD V13 版本首次加入新功能「從停車狀態啟動自動駕駛」、「倒車駕駛」以及「目的地停車」功能，，並同步採用 AI4（HW4.0） 鏡頭以 36Hz 全解析度影像輸入，加上全新 Cortex 超級電腦，讓系統能更迅速且精準地進行判斷，另外，馬斯克團隊已預告最新的 FSD V14 將導入「自動回歸轉換器」，讓自駕系統像人類一樣預判路況，還能靠聽覺偵測救護車。
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特斯拉 FSD V14 功能三大提升改變
1. 自動回歸轉換器（Auto-Regressive Transformers）
特斯拉透露 FSD V14 的發展藍圖，其中最為矚目的技術即為「自回歸轉換器（auto-regressive transformers）」。這聽起來雖然高深，但其核心概念卻能用生活化語言來說明，FSD 能夠更精準地預測周遭環境中其他車輛及弱勢路權使用者的行進路徑與動作，進而使自動駕駛系統在決策時更趨人性化，這將是對現有 V13 版本的一大躍進。
- 預測式思考：不再被動反應，而是像人類「接句子」般推演未來 3-5 秒路況。
- 舉例：偵測到行人抬腳，即預判其走向並提前減速。
- 權重判斷：辨識關鍵資訊（如方向燈＞車身顏色），提升變道決策精準度。
2. AI 記憶暴增 3 倍
特斯拉副總裁 Ashok Elluswamy 表示，FSD V14 將在模型規模及上下文資料量上有所提升，預計比起 V13.2.6 的相關規格增加約 3 倍。不過，由於 AI4（HW4.0）電腦的記憶體容量有限，上下文資料（即車輛過往所記錄的行駛歷史）仍然受限於硬體條件，這點也是未來發展中需要克服的挑戰之一。
- 上下文記憶長度翻倍：FSD 能回溯更長時序的影像與數據，理解「前因後果」做出判斷。
- 硬體限制浮現：特斯拉 AI 副總 Ashok 坦承，AI4（HW4.0）電腦的記憶體已快不夠用，暗示 AI5（HW5.0）可能提早登場。
3. 聽覺感知上線
除了視覺數據之外，特斯拉也已開始在現行 FSD 版本中蒐集音訊資料，未來將首次在 FSD V14 中運用此技術。根據 Elluswamy 的說法，透過音訊輸入系統，FSD 可更及時地偵測到如緊急車輛鳴笛、車禍聲響、異常噪音等情況，讓車輛在接收到類似警訊時更為謹慎調整駕駛策略。
- 救護車警笛優先偵測：靠車內麥克風捕捉警笛聲，主動讓道。
- 未來擴充應用：辨識碰撞聲、喇叭聲等，觸發防禦性駕駛。
- 數據收集進行式：現行 FSD 版本已開始錄音，為 V14 訓練做準備。
過去 FSD V13 升級了什麼？
- 停車場自駕：從停車位自啟 FSD、自動倒車入庫。
- 36Hz 全解析度影像：AI4 相機火力全開，畫面延遲更低。
- Cortex 超算加持：決策速度提升 40%，複雜路口更流暢。
FSD V14 版本何時發布？
- 六月 Robotaxi 無人計程車首發：德州奧斯汀自駕計程車網絡將採用 FSD V14，作為安全性背書。
- V13.4 恐被跳過：原定加入音訊功能的 V13.4 可能直接併入 V14 更新。
- 車主版還要等：初期僅限 Robotaxi 車隊使用，一般車主最快 2026 年才能體驗。
隨著 FSD 模型日益複雜，現行 AI4（HW4.0）硬體的記憶體與算力已接近極限。業界推測，特斯拉可能提前推出 AI5（HW5.0）電腦，以支援更龐大的神經網絡與即時音訊處理，為完全無人監督自駕鋪路。
