特斯拉(Tesla)的自動輔助駕駛系統(Autopilot)近期似乎正在進行一項重大的技術架構調整，而這項改變可能許多車主尚未察覺。過去當車輛啟動「車道偏移防護」(Lane Departure Avoidance)功能時，系統畫面會切換回舊版Autopilot的視覺顯示（紅色一條線），暗示車輛仍在使用舊版技術架構。
然而，隨著2025.14版本軟體更新，特斯拉不僅將此功能導入純電皮卡Cybertruck，更採用了全新的視覺化介面（藍色雙條線）。由於Cybertruck目前仍未開放基礎版Autopilot功能，這項改變很可能意味著相關安全功能已移植至最新的「全自動輔助駕駛」(FSD)技術架構！
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特斯拉「車道偏離輔助」改版！疑似全面整合進FSD系統
在過去，只要車輛啟用「車道偏離輔助」(Lane Departure Avoidance)，車內螢幕就會從現代FSD視覺畫面，跳回舊版Autopilot的畫面（紅色一條線），這透露出該功能仍運作在舊有的Autopilot架構上。
但在最新的2025.14版本更新中，特斯拉(Tesla)不僅將「車道偏離輔助」與「車道維持輔助」加入Cybertruck，還更新了全新的視覺效果（藍色雙條線），並且明顯不再切換回舊版Autopilot畫面。
這也暗示著：這兩項安全功能，可能已經悄悄被搬移到新版FSD架構內運作。
系統整合後的車主影響是什麼？
目前觀察到，這次更新影響範圍包含所有搭載FSD的車輛，不只限於Cybertruck。只要你的車是搭載HW3或HW4硬體，就有可能已經採用新版的「車道偏離輔助」系統（藍色雙條線）。
- 不再切換舊版畫面：啟動車道偏移防護時，螢幕將持續顯示FSD視覺化介面
- 新增車道標線提示：當車輛壓線時，系統會以藍色高亮標示兩側車道線（如上方影片所示）
- 緊急狀態警示升級：若觸發「緊急車道偏移防護」，標線將轉為紅色警示
但如果你沒有購買FSD套件、或是使用較舊的HW 2.5硬體，就仍舊維持在舊版本的安全功能上（紅色一條線），這意味著你可能無法體驗到新版本的視覺化更新與系統優化。
FSD統一作業系統，走向未來ADAS標準
統一行車輔助架構
這項改變被視為特斯拉整合軟體功能的重要一步，未來FSD技術架構可能成為全車系標準的「先進駕駛輔助系統」(ADAS)。過去許多車主疑惑，為何特斯拉不將部分FSD功能下放給僅有Autopilot的用戶（特別是北美與中國以外市場），如今終於看到具體進展。
釋放系統資源
將安全功能移植至FSD架構後，特斯拉可逐步淘汰舊版軟體，集中資源應付FSD龐大的運算需求。此舉不僅能提升系統效率，由於FSD對環境的辨識能力更強，相關安全功能的表現也有機會進一步優化。
目前仍有部分功能（如自動緊急煞車AEB、前方碰撞預警FCW等）運行於舊版架構，但因缺乏明顯視覺提示，未來移植時可能較難被車主察覺。
更有效率地使用FSD資源
將「車道偏離輔助」等功能移轉至FSD後，也代表特斯拉能更專注資源在FSD系統本身，不再需要同時維護兩個不同的軟體架構。
這不僅能減少系統負擔、提升效能，也有助於未來更多安全功能的升級。例如：「自動緊急煞車」(AEB)、「前方碰撞警示」(FCW)、「障礙物感知加速限制」等功能，也有可能在未來逐步整合進FSD架構內。
Autopilot的最終演化？新版Autopilot也許正悄悄來臨
隨著越來越多基本駕駛與安全功能被搬移至FSD架構，特斯拉未來可能會推出「基於FSD架構的新版Autopilot」，成為所有車主的預設版本。
也就是說，即便你沒買FSD套件，未來所用的Autopilot功能，也會比現在更接近FSD的核心能力。而FSD套件則會進一步提供「完全自動駕駛」這種更高階的體驗。
這樣的策略，能夠建立起統一的基礎，同時又清楚區隔出FSD付費方案的價值。
這次更新不只是一個小功能升級，而是特斯拉軟體戰略的一環。特別值得一提的是：這項新版安全功能同時支援HW3與HW4，意味著即便你是較舊車主，也沒有被遺忘在自動駕駛的進化洪流中。
可以預期，隨著未來更多功能整合進FSD架構，特斯拉的Autopilot生態系將迎來真正的全面轉型。
