特斯拉申請專利:新 Steer-by-Wire 電控轉向系統技術!

特斯拉近期為 Steer-by-Wire 電控轉向系統技術申請了專利,團隊也在努力把電控轉向系統技術轉移到特斯拉車輛上,相較於傳統系統,Steer-by-Wire 系統通過電子控制單元(ECU)、傳感器和電動馬達來實現車輛的轉向控制。當駕駛者旋轉方向盤時,傳感器會檢測到轉向輸入,然後將這些訊號傳送到ECU。ECU根據接收到的訊號,控制電動馬達的運動,進而讓車輛的前輪轉向。過去在2021年時,馬斯克也表示,正在研究電控轉向系統,但還需要幾年時間,但今年卻已經有了新成果。

Steer-by-Wire
特斯拉申請專利:新 Steer-by-Wire 電控轉向系統技術! 3

特斯拉申請 Steer-by-Wire 電控轉向專利

Steer-by-Wire系統帶來了幾個潛在的好處。首先,它消除了機械連接的需求,減輕了車輛的重量,並且可以簡化方向盤系統的設計。其次,它使得更容易實現自動駕駛技術,因為可以通過電子控制來精確控制車輛的轉向,無需依賴駕駛者的力量輸入。此外,Steer-by-Wire系統還可以提供一些附加功能,例如可變的轉向比例和主動安全控制。

不過,Steer-by-Wire系統也存在一些挑戰和風險。其中一個重要問題是如何確保系統的安全性和可靠性。由於Steer-by-Wire系統涉及到電子元件和車輛控制系統的複雜性,必須采取適當的措施來確保系統的正常運作,並防止潛在的故障或攻擊對車輛安全造成危害。不過看到特斯拉在專利申請文件中也有提到關於安全性的問題。

如果依目前狀況來說最有可能是大家期待的 Cyber​​truck 卡車會採用這個電控轉向技術,而 Model S 和 Model X 也有很大的機率會採用。

特斯拉 Steer-by-Wire 系統設計圖:

Steer-by-Wire
特斯拉Steer-by-Wire系統設計圖

近期特斯拉為新的 Steer-by-Wire 電控轉向系統技術申請專利,而專利重點也寫到:「提供一種通過電控方式來控制車輛橫向運動的車輛轉向系統。該系統包括具有兩個控制器的方向盤轉矩反饋致動器組件、具有兩個區域隔離電動馬達和控制器的前輪轉向致動器組件、兩個獨立的動力組件、兩個獨立的車輛通信網絡以及三個私有系統通信網絡,連接轉向系統中的每個節點。冗余組件被區域隔離,這樣當其中一個或多個組件失效時,共同故障不會危及系統的安全。該系統可以包括差動齒輪箱道路輪致動器,以允許道路輪的絕對位置。該系統還可以包括一組位置感測器組件,其中包括兩個磁性感測器和一個感應式感測器組件。

Steer-by-Wire 電控轉向對於自動駕駛發展

  1. 精確控制:Steer-by-Wire系統使用電子控制代替了機械連接,這使得對車輛轉向的控制更加精確。自動駕駛系統需要能夠精確地控制車輛的轉向,以實現準確的路線追蹤和轉彎操作。
  2. 可變轉向比例:Steer-by-Wire系統可以通過調整電子控制來實現可變的轉向比例。這意味著在自動駕駛模式下,系統可以根據需要調整轉向比例,提供更靈活的轉彎性能和車輛穩定性。
  3. 自動轉向輔助:Steer-by-Wire系統可以與其他感測器和控制系統結合,實現自動轉向輔助功能。這種功能可以在自動駕駛模式下提供主動的車道保持、自動轉彎和避免碰撞等功能,增強車輛的安全性和駕駛體驗。
  4. 駕駛模式轉換:Steer-by-Wire系統可以實現快速的駕駛模式轉換。在自動駕駛與手動駕駛之間的轉換過程中,Steer-by-Wire系統可以確保轉向系統的順暢運作,從而實現平滑的駕駛模式切換。
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