特斯拉最近動作頻頻，看來他們準備在德州奧斯汀大舉擴張 Robotaxi (無人計程車) 的測試範圍。最近路上常常看到一堆特斯拉的工程測試車到處行駛，除了車上裝著各式各樣高高低低的 LiDAR (光達) 設備之外，最吸睛的就是那台超罕見的 Cybertruck 驗證車了！

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特斯拉 Robotaxi (無人計程車) 的測試範圍準備擴大

這也代表特斯拉對他們最新的 Robotaxi 全自動駕駛系統 (FSD) 看來是很有信心，準備好要挑戰奧斯汀市中心這種車多、人多又複雜的都會環境了，因為目前市中心還沒開放 Robotaxi 載客服務。

此外，特斯拉的測試車隊裡，大部分都是煥新 Model Y，但這次卻多了一台 Cybertruck。這很有可能是特斯拉想「一石二鳥」，除了擴大 Robotaxi 的服務範圍之外，也順便解決 Cybertruck 和其他搭載 HW4 硬體晶片的特斯拉車款之間，在 FSD (全自動駕駛) 功能上的落差。

看起來，特斯拉正努力讓他們的無人計程車服務更普及，同時也把 Cybertruck 的 FSD 自駕功能也一起搞定。

Tesla Validating Downtown Austin before expanding the Robotaxi geo-fence area. pic.twitter.com/ylFATtjcDi
— Nic Cruz Patane (@niccruzpatane) July 3, 2025

特斯拉車頂裝備 LiDAR 為了？

最近有人看到一群特斯拉的測試車在奧斯汀市區和南國會大橋附近跑來跑去，這些車的車頂都裝了像雷達一樣的感測器，也就是大家常說的 LiDAR (光達)。你可能會想，特斯拉不是都堅持用「純視覺」方案嗎？怎麼現在也開始用 LiDAR 了？

別擔心，這不代表特斯拉要放棄他們一直以來強調的「純視覺方案」。其實，他們是把 LiDAR 測到的超精準數據當作參考標準，用來驗證和提升攝影機系統的表現。簡單來說，就是把 LiDAR 測到的距離當作「正確答案」，然後拿特斯拉自己純視覺系統判斷的距離來做比較。這樣一來，特斯拉就可以不斷調整、改進他們的視覺系統，即使以後沒有 LiDAR，也能準確判斷距離。

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而且，這些測試車很可能正在為他們 Robotaxi (無人計程車) App 最新推出的「預設上下車地點」功能探路，確認這些地點是不是適合讓無人計程車停靠。

Robotaxi 準備「解鎖」更多區域，車子會變多嗎？

特斯拉的 Robotaxi (無人計程車) 服務，現在正準備擴大服務範圍！他們在奧斯汀市區一些原本沒有開放載客的複雜路段收集資料，這就透露出他們要擴大服務區域 (地理圍欄) 的計畫。特斯拉之前就說過，他們會慢慢增加車輛，一步一步地開放更多區域。既然他們現在的服務範圍已經涵蓋了奧斯汀整個大都會區，我們可以預期未來會有更多地方陸續開放 Robotaxi 載客。

一旦服務區域擴大到奧斯汀市中心這種人車多的地方，特斯拉可能就得大幅增加上線的 Robotaxi 數量。畢竟，之前搭過 Robotaxi 的乘客都說，有時候等車要等很久，甚至要等上 15 分鐘才能搭到車！

所以，隨著服務範圍變廣，我們也可以預期特斯拉會投入更多 Robotaxi 上線載客，也會邀請更多人來體驗這項服務。

特斯拉的目標是在 2025 年底前，把 Robotaxi 服務推廣到美國好幾個城市。他們已經在加州推出只有員工才能參加的測試計畫，甚至在美國東岸的波士頓和紐澤西州，也看到他們的測試車趴趴走。看來特斯拉是玩真的，想讓 Robotaxi 遍地開花！

Cybertruck 的 FSD 進度大落後

這次特斯拉測試車隊現蹤，最引人注目的就是那輛 Cybertruck (電動皮卡) 了。大家都知道，Cybertruck 的 FSD (全自動駕駛) 版本跟其他搭載 HW4.0 (AI4) 的特斯拉車款比起來，根本就是大大的落後！很多原本期待會在 Cybertruck 上看到的重要功能，到現在都沒完全實現，落後的功能列表落落長，像是：

停車時啟動 FSD 全自動駕駛
強化版控制器
FSD 倒車功能
聰明召喚功能 (Smart Summon)

Tesla was testing parts of Downtown Austin, TX with this Cybertruck which had a massive roof rack, and sensors.

Tons of work goes into FSD. Cool to see them using Cybertruck. pic.twitter.com/usEMaEUrOB
— Nic Cruz Patane (@niccruzpatane) July 3, 2025

你可能覺得這沒什麼，但如果你開過有 FSD 的 Cybertruck，再換開其他特斯拉 HW4 的車款，就會發現差別超大！尤其在高速公路上，Cybertruck 常常會偏離車道，壓到白線，開起來讓人有點心驚膽跳。

之前獨家爆料，有內部人士跟我們證實 Cybertruck 準備推出新的 FSD 版本，但結果我們沒等到那個大改版，只收到一個小小的 V13.2.9 更新。顯然，特斯拉的 AI 團隊重心都放在讓最新的 Robotaxi (無人計程車) 版本趕快上線並通過驗證，雖然 Cybertruck 是他們的旗艦車款，但因為它的數量少、車型新，在開發優先順序上反而變成「次要任務」。

Cybertruck 車身比較大、還有線傳轉向和後輪轉向，加上攝影機的擺放位置也不同，這些都可能讓它的 FSD 開發難度更高。不過，特斯拉現在選擇在奧斯汀市中心這種複雜的環境中部署 Cybertruck 測試車，就代表他們終於開始收集必要的數據來提升 Cybertruck 的 FSD 表現了。這種有針對性的努力，很可能就是為了在正式對外推出新版本之前，先把 Cybertruck 的 FSD 調校好。

什麼時候才能看到新的進展？

一旦特斯拉完成驗證，我們可能很快就會在未來幾天或幾週內，看到 Robotaxi 無人計程車擴大服務範圍。不過在真的全面擴張之前，我們應該會先看到更多跡象，比如有更多的 Robotaxi 在開放區域自動駕駛。希望 Cybertruck 也能趕快「追上進度」，學會其他特斯拉車款那些急需的 FSD 功能，同時也期待整個特斯拉車隊都能迎來 FSD 的更新，讓自動駕駛體驗更完善！