特斯拉(Tesla)一直以創新的電動車技術引領業界,而其最新推出的 Cybercab 全自動駕駛計程車(Robotaxi)更是掀起熱議。在2024年10月的「We, Robot」發表會上,Cybercab展示了一種奇特的雷射光束投影技術,投射出特殊的圖案,引起觀眾好奇。這究竟是單純的視覺效果,還是隱藏更深層的科技應用?本文將深入探討Cybercab可能採用的「結構光(Structured Light)」技術,分析其原理與潛在用途。

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特斯拉 Cybercab 疑搭載結構光:更加強全自動駕駛能力! 3

Cybercab:專為全自動駕駛打造的計程車

特斯拉 Cybercab 是一款專為全自動駕駛設計的雙人座電動車,預計於2026年開始量產,並於2025年6月在美國德州奧斯汀推出 Robotaxi 服務。這款車型完全摒棄方向盤與踏板,展現特斯拉對其全自動駕駛(Full Self-Driving, FSD)技術的自信。為了實現大眾市場的自動駕駛計程車願景,特斯拉在 Cybercab 上採用多項創新技術,例如內嵌顏料的車身面板與易清潔的內裝,降低製造與維護成本。同時,特斯拉仍致力於提供安全且高品質的產品,結構光技術可能成為其實現這一目標的關鍵之一。

什麼是結構光(Structured Light)技術?

結構光是一種利用特定光圖案進行三維(3D)環境掃描的機器視覺技術。與傳統相機僅靠環境光線捕捉影像不同,結構光系統會主動投射特定圖案(如點、線或網格)到周圍環境,再透過相機觀察這些圖案因物體表面而產生的變形,進而精準計算出物體的3D形狀與距離。這種技術特別適合近距離高解析度的3D數據生成。

相較於傳統的被動式攝影機,結構光能提供更精確的深度資訊,尤其在光線不足或複雜環境下表現出色。對於像Cybercab這樣的全自動駕駛車輛,結構光可能成為輔助現有攝影機系統的重要工具,提升車輛在狹窄空間或特殊情境下的導航能力。

結構光在 Cybercab 的潛在應用

在「We, Robot」發表會上,Cybercab展示的雷射光束投影引發了結構光技術的猜測。以下是其可能的應用場景:

  1. 近距離3D環境感知
    結構光可為Cybercab提供近距離的3D環境地圖,特別是在停車場、狹窄巷弄或擁擠市區等環境中,幫助車輛精準避障。例如,結構光能偵測低矮障礙物(如路緣石或地面坑洞),補強現有攝影機在特定情境下的不足。雖然Cybercab的車頭攝影機也能處理類似任務,但結構光提供的主動式3D掃描能進一步提升安全性與可靠性。
  2. 與LiDAR的差異與優勢
    特斯拉執行長馬斯克(Elon Musk)多次批評LiDAR(光達)為自動駕駛的「拐杖」,認為其成本高昂且過於複雜。相較之下,結構光技術更符合特斯拉以人類視覺為基礎的設計理念。結構光僅需專用投影器與攝影機,無需LiDAR的雷射脈衝與飛行時間測量,成本更低且能與現有攝影機系統無縫整合。這種技術可能成為特斯拉在不依賴LiDAR的情況下,實現主動3D感知的聰明解方
  3. 視覺化溝通功能
    除了感知用途,結構光還可能用於與外界溝通。Cybercab的投影系統或許能將車輛的行駛意圖投射到地面,例如顯示預計行進路徑、警告行人,或投射虛擬斑馬線以提示行人安全通過。這種功能對於無人駕駛計程車尤為重要,能提升行人與其他駕駛者的信任感。
  4. 乘客指引與互動
    作為一款無人駕駛計程車,Cybercab需要引導乘客正確使用車輛。結構光可投射「歡迎光毯」或指引標誌,指示乘客上車位置或顯示預約資訊,提升使用體驗。這種設計不僅實用,還能為乘客帶來科技感的互動。
  5. 趣味燈光秀
    特斯拉向來擅長為車輛增添趣味功能,例如聖誕節燈光秀。結構光的投影系統可能用於打造更炫目的燈光表演,為Cybercab增添娛樂性,進一步提升品牌吸引力。

結構光與特斯拉的技術哲學

特斯拉的自動駕駛策略以攝影機與人工智慧為核心,強調模擬人類視覺的感知方式。結構光的加入並未背離這一理念,而是透過主動投影光圖案,增強攝影機在複雜環境中的表現。這種技術不僅成本效益高,還能應對 Robotaxi 服務中的邊緣案例(edge cases),如低光環境或障礙物密集區域。

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特斯拉 Cybercab 疑搭載結構光:更加強全自動駕駛能力! 4

然而,目前尚未有官方證實 Cybercab 確實採用結構光技術。發表會上的光束投影也可能是單純的視覺效果,用以吸引目光。真正的答案或許要等到2026年Cybercab正式量產時才能揭曉。

未來期待

Cybercab 的 Robotaxi 服務預計於2025年6月在美國德州啟動,2026年底開放消費者購買,售價低於3萬美元(約新台幣96萬元)。然而,特斯拉的自動駕駛技術仍需克服監管與安全挑戰。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)要求無方向盤與踏板的車輛必須申請特殊豁免,特斯拉至今尚未提交申請。此外,競爭對手如Waymo與Zoox已在其服務區域累積數百萬公里的自動駕駛數據,特斯拉需加速技術驗證以迎頭趕上

結構光技術若能成功應用,將為Cybercab的自動駕駛系統增添一層保障,同時展現特斯拉在成本控制與創新之間的平衡能力。這不僅將影響未來的城市交通模式,還可能重新定義自動駕駛技術的發展路徑。

特斯拉 Cybercab 的結構光技術為全自動駕駛的未來開啟無限可能。無論是用於精準的3D環境感知、與行人的視覺化溝通,或是增添趣味的燈光秀,這項技術都展現了特斯拉在創新上的野心。隨著2025年Robotaxi服務的推出與2026年車輛上市,Cybercab有望成為改變城市交通的關鍵力量。讓我們拭目以待,這款無人駕駛計程車如何為台灣與全球的移動方式帶來革命性改變!

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