近期 Tesla Autopilot 系統的 FSD 測試版本 10.69.2 開始發送更新，馬斯克也表示，目前將預計大約 10 萬名車主開始 FSD 測試這個版本。這次的 10.69 版本的自動駕駛 FSD 推送測試，可以更有效率的處理多車道道路上的左轉。
除此之外，Tesla 也開始導入略微傾斜的定位視覺，這樣可以更好的觀察在交叉路口的來車，不過在網路上一名 Youtube 表示，在某些情況下，FSD 自動駕駛目前使用的鏡頭視野角度會有死角，需要更好的視野角度就必須更換新鏡頭，達到更好的視野。
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Tesla 鏡頭在路口轉角依舊有死角
根據國外 Youtube 頻道 CyberOwners 的主持人在8月底的影片中解釋說，在某些轉彎路口或交叉路口路段，駕駛人必須將車子探頭出去才能看得到路口是否有來車。她在影片中舉例在一個城鎮中，從小路開到大馬路時，路口的轉彎處相當狹窄，而且路口都是房子，視野相當不好，除非將車子探頭到路口上，否則看不到駕駛人左側的來車視線。
正如這位 Youtube 所說的，同樣使用在 Tesla 的自動駕駛鏡頭一樣會有這樣的問題存在，儘管 Tesla 官方網站上說明鏡頭有側邊與 B 柱的鏡頭可以繪製出模擬圖，但是根據影片的解說，被房子遮擋住的死角依然相當嚴重，如果這時只能辨識出距離 15 公尺的左側有來車時，時速 50 公里/小時的速度在一秒內就有機會撞上而車禍。
這表示 Tesla 目前使用的鏡頭模組，在某些情況下行使自動駕駛會變得非常危險，不過 Tesla 似乎早就意識到這個問題，而且正在研究如何補救這個措施，在影片中同樣在 8 月 Autopilot 總監 Ashok Elluswamy 就更進一步的展示這個問題的解決方案，在過程中也展示了不同環境與情境下的模擬，這個模擬有得到改善，就是在擋泥板上方的新鏡頭顯示更加寬廣，讓整體的視角更寬廣了。
Tesla 的 Autopilot 總監 Ashok Elluswamy 在演示中的新鏡頭位置比原本擋泥板上方的鏡頭更前方一點，整體的視角可以更廣角，在街道上行駛自動駕駛的視角可以更清楚，就可以看得更遠的來車狀況，而且 Tesla 正計劃開始更換這兩個新鏡頭模組，而且這款新鏡頭的拆裝方式也非常簡單，未來在FSD自動駕駛又可以更加安全有信心。
一位知情人士已證實，此時正在計劃新的鏡頭，並且已經安裝在測試車輛上。據說是自動駕駛系統第四代硬件的一部分。
