最近，特斯拉(Tesla)的自動駕駛技術再次成為熱門話題，而這次的焦點來自於一段名為「Can You Fool A Self-Driving Car?」的影片。這段影片由以「閃光炸彈包裹」聞名的知名 YouTuber Mark Rober 製作，內容試圖測試特斯拉的自動駕駛系統是否會被「欺騙」。然而，這支影片引發了許多討論與質疑，特別是其中涉及到一些技術細節與測試方法上的問題。
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「特斯拉自動駕駛 vs. 假牆」影片測試前提
國外 YouTuber Mark Rober 在這段影片中，試圖透過多種情境來測試特斯拉的自動駕駛系統是否會被「欺騙」。這些情境包括：
- 將牆壁塗成道路的樣子
- 低空霧氣
- 假人模型
- 颶風級暴雨
- 強光照射
Mark Rober 希望證明是否有可能騙過自動駕駛汽車，他使用了各種測試情境，包括塗成路面的牆壁、低空霧氣、假人模型、颶風級暴雨，以及強光照射。然而，這些個別的「測試」都有各自的問題。不僅因為 Mark 沒有遵循任何測試方法論，更因為他希望得到特定結果，因此不斷編輯測試直到確保得到預期的結果。
有趣的是，許多人在 X（原推特）上很快注意到 Mark 曾被 Google 贊助使用 Pixel 手機，但他在車內錄影時使用的是 iPhone，並且編輯成看起來像 Pixel 手機的樣子。這些糟糕的編輯和剪輯，讓許多人，包括我們，相信 Mark 的測試是被編輯過並且有缺陷的。
質疑1：測試的是Autopilot，而非FSD
Mark在影片中測試的是特斯拉的「Autopilot」系統，而非「全自動駕駛（FSD）」。這兩者之間有顯著差異：
- Autopilot：主要功能是車道居中與速度控制，屬於輔助駕駛系統，並不具備完全自主性。它無法主動變換車道來避開障礙物，但具備自動緊急煞車、前方碰撞警示、盲點碰撞警示與車道偏離警示等功能。
- FSD：則能夠主動變換車道以避開碰撞，即使Autopilot無法煞停，FSD仍有可能避免撞上障礙物。
此外，Autopilot的軟體架構已經5年未更新，而FSD則採用更先進的技術。Mark後來承認他使用Autopilot而非FSD，是因為「FSD需要設定目的地才能啟動」，但這其實是錯誤的。FSD確實可以在未設定目的地的情況下啟動，只是系統會自行選擇行駛路線。這顯示Mark對FSD的功能並不熟悉，甚至可能從未真正使用過。
值得一提的是，FSD的月租費用僅為99美元（約新台幣3,100元），Mark完全沒有理由不在影片中使用這項功能。
質疑2：干預 Autopilot 輔助操作
許多網友發現，Mark在測試過程中多次踩下煞車踏板或拉動方向盤，這會導致Autopilot系統自動解除。此外，他在多個測試中明顯拉動方向盤，這讓測試結果變得不可靠。
更令人質疑的是，Mark在某些測試中並未真正啟動Autopilot，甚至可能踩下油門踏板，這會讓自動緊急煞車功能失效。這些操作讓測試的真實性大打折扣。
質疑3：與 LiDAR 廠商 Luminar 的贊助合作
這段影片被懷疑是由 LiDAR 製造商 Luminar 贊助製作。雖然Mark否認這一點，但 Luminar 曾在影片發布後將其置於官網首頁，並在財報會議前夕大力宣傳。此外，Mark的慈善基金會曾接受 Luminar CEO 的捐款，這讓外界對影片的公正性產生質疑。
Luminar是特斯拉的LiDAR供應商，主要用於測試FSD的地面真實數據。影片的發布時機與內容，似乎有意利用近期對特斯拉的負面聲浪，同時提升Luminar的股價。
質疑4：對於視覺深度判斷的誤解
影片中的「假牆」測試也被指出存在問題。人類與機器都能透過視覺判斷深度，而特斯拉的FSD系統採用多角度、多圖像的3D建模技術，能夠更精準地識別障礙物。相比之下，Mark的測試僅使用單一視角的影像，這並不足以模擬真實駕駛情境。
更有趣的是，中國的FSD測試者曾進行類似實驗，結果顯示FSD能夠成功避開半透明障礙物，並在行人擋路時主動煞停。這進一步證明Mark的測試方法存在缺陷。
質疑5：Mark後續回應未能平息爭議
面對各社群平台的反彈，Mark發布了一段後續影片與訪談，試圖澄清爭議。然而，這段影片的測試條件與原始影片完全不同，包括速度、角度與啟動時間的差異。此外，Mark在訪談中承認他對FSD的功能並不熟悉，並再次否認接受Luminar的贊助。這些回應並未平息外界的質疑，反而讓爭議進一步擴大。
總結
總體而言，Mark Rober的影片存在許多問題，從測試方法的缺陷到潛在的利益衝突，都讓這段影片的可信度大打折扣。未來，我們期待更多創作者能夠以更嚴謹的方式測試特斯拉的自動駕駛技術，並提供未經剪輯的完整測試過程。特斯拉的FSD系統仍有許多值得探討的地方，但我們需要的是真實、公正的測試結果，而非為了吸引眼球而製作的內容。
其他幾位影片創作者已經在嘗試複製 Mark 在這支影片中「嘗試」測試的內容。要獲得完整的畫面，我們需要看到未經編輯的版本，即使它們被放在影片的末尾。車輛的完整規格也應該公開。測試應該使用 Tesla 最新的硬體和軟體，具體來說，是 HW4 車輛運行 FSD v13.2.8。
