雖然 FSD 的表現一直是 Robotaxi 無人計程車的焦點，但現在有更多細節照片顯示特斯拉將使用改裝版 Model Y 來提供這項服務。根據《Business Insider》的報導，這項為 Robotaxi 改裝部分車輛的計畫在內部被稱為「Project Halo」，而且它不僅僅是搭載新版 FSD 系統那麼簡單。這些細節有助於串連起在 Robotaxi 版 Model Y 上發現的細微物理變化之間的關聯。
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改變的 Model Y 後尾外型
奧斯汀的觀察家們眼尖地發現了 Robotaxi 車隊車輛的一個關鍵硬體差異：後窗上有一個比平常更大的外殼。這立即引發了猜測，認為特斯拉可能整合了新組件以支持 Robotaxi 的推出。我們原本以為這些可能只是特斯拉常做的小改動，但現在我們更清楚那個新外殼底下究竟藏了什麼。
第二套通訊設備
根據內部消息人士透露，特斯拉的 Halo 車輛配備了第二套通訊設備。這與一般客戶車輛僅在車頂附近配備單一單元相比，是個重大改變。
根據報導，這套裝置具有雙重用途。它不僅提供備援的高精度 GPS 數據，更重要的是能讓車輛與特斯拉 Robotaxi 支援團隊保持穩定可靠的連線，必要時還包括遠端操作的連線功能。這套硬體很可能就是 Robotaxi 試營運階段中，人工輔助部分的實體骨幹。
正如 Ashok Elluswamy 分享的指揮中心圖像所示，這些車輛正透過六個鏡頭串流影像，可能會對車輛單一的無人計程車數據造成過大負荷。
設備可能不是 Starlink
雖然最初猜測這可能裝載了 Starlink Mini 衛星天線，但外殼佔用的空間實在太小，根本無法安裝 Mini 版本。實際上，它的尺寸與特斯拉在新款車輛天花板安裝的遠端信息控制設備大致相同，該通訊配備了 5G 數據機。特斯拉很可能使用第二條連接線路來實現冗餘或增加數據吞吐量。
FSD 的即時數據串流運算
這些數據傳輸很可能還有第三個用途，為德州超級工廠的特斯拉 Robotaxi 營運中心提供即時數據串流。正如之前提到的，這不一定是為了支援遠端遙控操作。
特斯拉很可能正在從 Robotaxi 獲取影片數據，以快速改進當前版本的「全自動輔助駕駛（FSD）」。早期測試者發現，特斯拉在短短一天內就發布了改進版本，這代表著數據從車輛傳輸到訓練系統的過程幾乎是即時的。
Yesterday robotaxi would get like an inch away from this wall (first video) while pulling up. I saw 4 different Robotaxis do it.
— Dirty Tesla (@DirtyTesLa) June 24, 2025
Today it seems fixed. I've seen 2 robotaxis. Is Tesla really changing things this quickly? pic.twitter.com/zfdchBL771
不過，馬斯克已經說了
早在正式推出之前，馬斯克就說過用於 Robotaxi 的車輛會是直接從工廠出廠、未經改裝的車款。看來這說法不完全正確，但未來有可能實現。
那麼，該如何解釋未修改的聲明與 Project Halo 硬體明確證據之間的矛盾？關鍵在於標準版特斯拉 FSD 功能與商業化 Robotaxi 服務所需營運硬體之間的差異。
馬斯克的重點在於，所有新出廠車輛都標配了 FSD 基本硬體，包括鏡頭、感測器和 FSD 電腦。從功能角度來看，消費者購買的車輛完全能執行「FSD 無人監督全自動駕駛」。
第二套通訊設備最好理解為無人計程車專屬服務硬體。它們不會讓車子開得更好，但能提供營運監控、遠端協助和試點計畫所需的大量數據上傳所需的備援連線能力。這套硬體設備也可能是特斯拉在可預見的未來，為符合商用自動駕駛服務監管合規要求所必需的。
內部人士證實的「Project Halo」及其專用硬體，讓我們更清楚了解特斯拉在 Robotaxi 上的實際佈局。目前看來，這不僅是搭載先進硬體的消費級車輛，而是一支經過簡單改裝的車隊，旨在支持無人計程車試點計劃的推行。