近期，馬斯克在 X 社群平台上表示，特斯拉 HW3.0 車輛所使用的 FSD V12.5 全自動駕駛功能將會進行流暢度的升級優化，馬斯克會這樣說主要是回應一位 X 社群平台的車主，因為車主表示自己車輛 HW3.0 在使用 FSD V12.5.4 版本時常常會出現幽靈煞車的問題，尤其是在紅綠燈或者有車輛併道時會發生，但這樣的狀況馬斯克表示會透過軟體更新的方式越來越流暢。
文章目錄
馬斯克表示將會提升，FSD V12.5 在特斯拉 HW3.0 車輛的流暢度
所謂 「幽靈煞車」，指的是車輛無緣無故突然使用煞車的現象。其原因可能很多，包括強烈光線、前置攝影機被遮擋，或車輛偵測到有物體橫越其路徑等情況。目前，特斯拉的工程師正在努力優化影像辨識演算法，以減少這些誤判情況。根據馬斯克的說法，這次升級將會特別著重於改進感測器和 AI 處理器之間的協同工作，以進一步減少不必要的煞車動作。
這次的流暢度優化希望能夠解決特斯拉 HW3.0 車主在 FSD V12.5.4 上遇到的問題，並進一步提升行駛的順暢度。目前現階段，硬體 HW3.0 還沒有辦法像 HW4.0 這樣的高的流暢度，因為還有非常多的優化需要慢慢提升，仍有許多改進空間。
不過，特斯拉目前正在測試一項新功能，目標就是能夠讓 FSD 全自動駕駛功能可以更好的判斷和預測周圍駕駛的行為表現，然後來達到整體的自動駕駛可以更加流暢、滑順。這個新技術將結合更多的實際道路行駛數據與深度模型學習，讓 AI 自動駕駛系統可以在實際道路上更精準的預測可能會發生的狀況。
其實 FSD V12.5 全自動駕駛不管是 HW3.0 還是 HW4.0 應該還有更多的優化空間，就像是高速公路下閘道時，可以更人性化的提前變換車道，而不是到達出口時才匆忙變換車道，這會讓駕駛體驗感受到非常差。馬斯克也表示，特斯拉正在努力優化變換車道的最佳時機，希望能提前做出正確的預判，進一步提升車主的駕駛體驗。
