特斯拉的 FSD V12 版本引入了更多基於大數據訓練的 AI，使其駕駛行為越來越接近人類。目前，特斯拉已經開始推送最新的 FSD V12.4.1 版本給部分車主試用。這次的版本更新帶來了重大改進，那就是使用 FSD 全自動駕駛系統時，車主不再需要搖動方向盤。但是駕駛者必須全神貫注於前方路況，在中央螢幕上會顯示綠色提示點，這代表系統正在監控駕駛者是否專心駕駛。
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特斯拉 FSD V12.4.1 全自動駕駛將移除方向盤搖動
最新的 FSD V12.4.1 全自動駕駛的系統監測駕駛提示，在現有的 Model X 和 Model S 會顯示在前方儀錶板螢幕上，大概就在FSD方向盤圖示旁邊，而 Model 3、Model Y 和 Cybertruck 車輛則是顯示在螢幕左上角區塊，大概位置也是在 FSD 藍色方向盤旁邊。
不過使用這個功能前，特斯拉 FSD 系統還是會有一些限制，那就是車內的鏡頭不能被遮擋或駕駛人員不能帶上太陽眼鏡來遮擋眼睛，所以如果有購買一些配件來遮擋車內鏡頭的車主，將會無法使用這項 VBAM 視覺駕駛員監控系統（Vision-Based Attention Monitoring）。
其實特斯拉過去也有表示，對於非常注重自己的隱私車主來說，除非你有開啟資料共享選擇，否則車內鏡頭的影像畫面不會對外傳輸，而且車內鏡頭也無法透過 API 來查看狀況，所以就算你透過第三方整合軟體的 API 方式也無法查看到你車內鏡頭的畫面。
FSD V12.4.1 全自動駕駛還有什麼限制？
VBAM 視覺駕駛員監控系統（Vision-Based Attention Monitoring）目前初期會有的限制就是以下這幾點：
- 不可帶太陽眼鏡：目前，由於偏光問題，車內攝影機無法透過太陽眼鏡觀察到駕駛員的眼睛。如果駕駛員戴著太陽眼鏡，螢幕上會顯示「注意力監控不可用，檢測到太陽眼鏡」。不過，這可能在未來有所改進。普通眼鏡則不會有這個問題。
- 車內無紅外線燈：如果車輛沒有配備紅外線燈在夜間無法使用VBAM，因為這些車輛的攝影機在夜間無法看到駕駛員的眼睛。特斯拉提供紅外線燈的升級服務，如果有興趣可以通過應用程式中的服務選單提交申請服務。
- 監控偵測失效時：如果由於以上任何一個原因（如戴太陽眼鏡或缺少紅外線燈）導致攝影機無法找到駕駛員的眼睛，綠色提示燈就不會亮起，系統會繼續顯示常規的方向盤搖動提醒。
要如何正確使用 VBAM 視覺駕駛員監控系統
如果VBAM判定您沒有注意路況，首先會出現螢幕警告，提示您注意路面情況。這個警告可以通過迅速將注意力重新集中在前方道路上來解除，你不需要觸碰方向盤。但是，持續不注意路況，且駕駛員監控系統（DMS）檢測到不當使用，您將會收到一個自動駕駛違規警告（Autopilot Strikeout），並且全自動駕駛（FSD）功能會被解除。在發生違規警告之前，系統會多次發出聲音和視覺警告，確保您有幾秒鐘的時間可以將注意力重新集中在FSD全自動駕駛上。
駕駛最多可以收到5次違規警告，之後FSD功能將被暫停。每7天，如果您沒有收到新的違規警告，系統會移除一個違規警告。如果您在首次違規警告後的7天內再次收到違規警告，7天的期限將重新計算。如果您累積5次違規警告，可能需要長達5週的時間才能清除所有違規警告。
