近期，特斯拉已經開始將 FSD 全自動駕駛 V12.5 版本更新到舊款 HW3.0 車輛上，過去在2016年馬斯克曾表示，未來每輛特斯拉車款（HW2.5）都會有自動駕駛功能的硬體能力，甚至也表明這樣的硬體設備可以符合到 Level 5 等級的自動駕駛技術，但當時隨著時間的推移，特斯拉也因為發現硬體需求的不足，而才推出更新的 HW3.0 硬體設備。
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特斯拉 FSD V12.5 全自動駕駛更新至 HW3.0 車輛上
馬斯克過去也表示，特斯拉搭配的 HW3.0 硬體設備已經足夠實現全自動駕駛功能，而且還有購買 FSD 全自動駕駛功能的車主免費升級至 HW3.0 硬體，這可以說是幫特斯拉車主省下了這筆升級費用。但是經過了這兩年的時間，特斯拉又再度推出更新款更強大運算能力的 HW4.0 硬體設備，而且過去搭配 HW3.0 的車輛也無法透過加購的方式升級上去，因為馬斯克認為 HW3.0 就已經足夠實現 FSD 全自動駕駛功能了。
不過，近一年來的特斯拉 FSD 全自動駕駛系統也透過 HW3.0 硬體訓練進步了非常多，當時推出 HW4.0 硬體時，馬斯克也在 X 社群平台回應：「採用 HW4.0 的軟體至少落後 HW3.0 六個月，因為我們的重點放在 HW3.0 的 FSD 能夠在全球範圍內提供服務。」
但是近期的 FSD 全自動駕駛功能狀況又有所改變，最新的 FSD V12.5 版推出後，最首先收到的車款是搭配 HW4.0 硬體，反而 HW3.0 硬體設備已經似乎又不符合這些需要強大運算的能力，最後馬斯克也表示需要再做一些優化代碼的方式，才能有效的提供配有 HW3.0 硬體的車輛上。
最後隨著特斯拉 FSD 全自動駕駛的 AI 訓練所需要的運算能力越來越大，現在我們也似乎看到 HW3.0 運算的極限，而未來如果需要更強大的 AI 自動駕駛大數據，或許勢必還是需要使用更新的硬體 HW4.0 或 HW5.0（AI5）才有辦法達到。
現在特斯拉也終於讓 FSD V12.5 版本的全自動駕駛更新到 HW3.0 車輛上了，而更新版本號為 2024.26.15 ，目前也只開放給員工測試使用，還尚未發布給特斯拉車主使用。這次的 FSD V12.4 升級到 V12.5 優化過後，已經可以減少大量的方向盤提醒，可以更滑順的使用全自動駕駛功能。當然，目前為止 HW3.0 還並未被特斯拉放棄，因為目前絕大部分車輛的硬體還是停留在 HW3.0 ，經過優化過後的FSD版本會讓自動駕駛更進提升不少。
