特斯拉AI人工智能部門副總裁 Ashok Elluswamy 在10月26日宣布，公司即將針對因車上鏡頭被遮擋導致 FSD 全自動駕駛功能判斷下降而出現多次警告的情況進行優化改善。這次更新屬於 FSD V12.5.6.2 版本的一部分，專門修正來自特斯拉車主的回饋狀況，例如 X 社群平台的 TGWoodsy 車友提到的情況，當天氣不佳時，這些重複性的警示容易讓駕駛者分散注意力，所以現在新增當 FSD 鏡頭不清楚時，會跳出視窗告知車主哪一顆鏡頭畫面需要清潔。
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特斯拉針對 FSD 全自動駕駛鏡頭不清楚時，新增需清潔提示視窗
FSD V12.5.6.2 版本全自動駕駛功能於11月5日開始向內部員工推送，不久後又被另一個更新 V12.5.6.3 取代。FSD V12.5.6.3 目前已推廣到 AI4（HW4.0）硬體車輛上，這也是我們首次看到特斯拉更新改進後的警告提示視窗功能。
X 社群平台上的 Jeff 車友分享，韌體為 2024.33.5 版本，這是首次看到特斯拉全新鏡頭不乾淨時的警示視窗功能。新版本不僅提供更清楚、具體的資訊，還會告知車主哪一個鏡頭不乾淨需要清潔，讓車主可以改善鏡頭狀況。
舊有鏡頭偵測版本問題
在先前版本中，當鏡頭因為下雨、雪或污垢而影響鏡頭視野時，特斯拉的 FSD 有時就會顯示一條訊息表示「自動輔助駕駛鏡頭不可用」警告。而且會在短時間內一直持續跳出，這會讓車主一直去注意這個提示訊息而分心，也不是很實用的提示，因為沒有告訴車主到底是哪個鏡頭不可用。
全新鏡頭偵測提示功能
在 FSD V12.5.6.3 全自動駕駛功能中，特斯拉重新設計了這一個功能。不再頻繁提醒駕駛鏡頭不可用，而是顯示一個提示視窗，清楚標示出哪個鏡頭髒了、不乾淨、需清潔，並說明這可能會限制 Autopilot 功能的使用。
畫面提示：「鏡頭能見度受限，請清潔所有鏡頭上的髒汙與汙垢，檢視內容」。
除了提示視窗外，Model 3 和 Model Y 駕駛還會在車內系統介面左下角看到一則可滑動移除的通知。通知內容會說明 Autopilot 不可用的原因，看來特斯拉已在這些提示中停用「FSD自動駕駛功能」字樣，改用「Autopilot」來取代，那就代表這個功能會下放到每一款車輛上，只要是一般的 Autopilot 自動輔助系統也會有這個新通知，還會跳出視窗告訴你需要清潔哪一顆鏡頭畫面的建議，並會顯示出鏡頭的小縮圖。
畫面提示：「請清潔擋風玻璃或洗車，以去除鏡頭畫面內的髒汙與汙垢。如果清潔後情況仍未改善，請聯繫服務中心。」
這個通知還有一個「查看」按鈕，點擊後可顯示更多關於被遮擋鏡頭的詳細資訊。
AI3（HW3.0）的特斯拉車款有三個前置鏡頭，而AI4（HW4.0）車款則有兩個。點選詳細資訊可以檢視察看到，哪一個鏡頭位置被遮擋、髒了、不清楚，並且提供鏡頭畫面參考，幫助駕駛理解鏡頭不可用的原因。
這個全新鏡頭偵測提示功能不限於前置鏡頭，車輛上所有鏡頭如果有不清楚的狀況都會有警示視窗。不管是B柱鏡頭、車輪左右側鏡頭、後車箱鏡頭都會有這項偵測功能提是，對駕駛來說這項功能優化的特別有幫助。
