最近關於特斯拉 Model Y 配備新款的 HW4.0（Hardware 4.0）消息越來越多，但根據內部人士透漏，特斯拉安裝在 Model Y 的硬體 HW4.0 裡面並不包含高清雷達模組，到目前為止的消息是這樣，反而是在目前最新款的 Model S 和 Model X 車型中是有搭配雷達模組的，或許特斯拉將安全性與車輛較豪華的車款中才釋放最新的高清雷達模組，而 FSD 全自動駕駛功能還是建立在全視覺化上面，然而新搭配 HW4.0 的 Model Y 在硬體和鏡頭上還是有所提升的。
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HW4.0 升級的意義是什麼？
目前特斯拉將 HD 雷達套用在新款的 Model S 和 Model X 車款中，明確表明未來的 FSD 全自動駕駛硬體上還是會需要雷達輔助，根據內部人士透漏，目前有搭載 HW4.0 的 Model Y 車輛中並未加入 HD 高清雷達。這很明顯可以看出來，未來的 FSD 全自動駕駛還是以視覺化為基礎發展，然而 HD 高清雷達可能只是輔助判斷。
去年特斯拉也跟美國聯邦通信委員會 (FCC)註冊新的 HD 高清雷達，這讓大家有所猜測，特斯拉未來會採用雷達輔助達到全自動駕駛嗎？採用這款高清雷達，就像是使用 LiDAR 的運用，用來訓練 AI 機器人來學習更精準的視覺定位，雖然馬斯克過去對於 LiDAR 還是不看好，但是可以看到過去的特斯拉原型車輛上有安裝 LiDAR 傳感器。
HD 高清雷達會全面升級嗎？
雖然目前最新款的 Model S 和 Model X 除搭載 HW4.0 硬體，也包含 HD 高清雷達來輔助目前 FSD 的全視覺化輔助駕駛，但這也會影響到目前全視覺自動駕駛做出的決定，目前看到的 Model Y 只又配備新的 HW4.0 硬體，但並不包含高清雷達，有可能是目前供應鏈上的問題，由於硬體上和鏡頭上的升級，已經可以讓現有的 FSD 全自動駕駛帶來更好的提升，跟目前絕大部分車輛上的 HW3.0 相比較下，升級 HW4.0 硬體但沒有搭配高清雷達的 Model Y 還是提高不少效能。
為什麼特斯拉現階段不全部下放到所有車輛都安裝 HD 高清雷達？其實就是成本問題，如果特斯拉將 Model Y 加入 HD 高清雷達，那勢必成本就會變得相當高，跟目前的 Model S 和 Model X 相比較下，更適合先下放的就是這兩款車型。
升級 HW4.0 硬體的 Model Y（不含HD高清雷達）
雖然目前搭配 HW4.0 的 Model Y 不包含 HD 高清雷達，但其實不影響 FSD 全視覺化系統的發展，因為現在的高清雷達對特斯拉來說只是個輔助功能，並不是依賴在雷達上面。跟過去特斯拉決定將車輛移除 USS 超聲波傳感器的決定是一樣的，特斯拉目前認為不管是停車還是目前的 FSD 全自動駕駛，未來都應該採用全視覺化系統，而無需使用雷達輔助。
但是這次 Model Y 升級到 HW4.0 硬體，很有可能在未來採用在無人計程車（Robottaxis）上，對於這樣商用的使用車輛中，就應該會搭載 HD 高清雷達或 LiDAR 這樣的輔助，來實現 FSD 完全自動駕駛，但這是為了保障乘客在車上更安全的情況下，一般消費者的自動駕駛還是會採用成本最低的全視覺化系統。
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