最近很多準備入手特斯拉的車主都會考慮是否要等待 HW4.0（Hardware 4）設備來台後再購買，這個議題也讓許多老車主與新車主有一些不一樣的意見，因為硬體上的升級為了是 FSD Beta 全自動駕駛而準備，而現有的 HW3.0（Hardware 3）本身就已經足夠應付現在的 FSD Beta V11.4 版本，不過我們如果排除這個話題，單純比較硬體上的運算能力來看 HW4.0 還是會比現今的 HW3.0 強上四倍，在鏡頭上的升級也會從原本採用的 120 萬畫素鏡頭，升級成500 萬畫素鏡頭與傳感器，但是到底實際相差多少，我們就來看一下國外實際測試的影片比對畫面最準確。
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HW4.0 vs HW3.0 鏡頭畫質比較
你可能還不知道特斯拉 HW3.0 和 HW4.0 鏡頭的比較差異，這段影片會讓你清楚看到兩者有多大的差別，結果可能會比你預期的還要驚訝!
根據國外網友 Rockhill Films 的分享影片畫面中可以看到，2021年款的 Model 3 使用 HW3.0（Hardware 3）搭配 120 萬畫素鏡頭和2023年款的 Model Y 使用 HW4.0（Hardware 4）搭配 500 萬畫素鏡頭的實際測試畫面，可以很清楚看到最新款的 HW4.0 搭配的 500 萬畫素鏡頭畫面比 HW3.0 畫面好太多了，甚至過去在特斯拉看到的懷舊感的色彩都沒有了，可以很清楚看到真實的環境畫面。
2021 Model 3 vs 2023 Model Y 前鏡頭比較畫面：
畫面上 HW4.0 和採用 500 萬畫素相機畫面更清楚，而且色彩也更鮮豔，反而看到 HW4.0 的 120 萬畫素模糊很多。
2021 Model 3 vs 2023 Model Y 後鏡頭比較畫面：
後鏡頭的畫面反而沒有太多的差別，不過在顏色的調教上還是有一些明顯區別，HW4.0 的 500 萬畫素呈現更真實的畫面。
2021 Model 3 vs 2023 Model Y 左鏡頭比較畫面：
看到左側鏡頭的表現，很明顯看得出來 HW4.0 的 500 萬畫素鏡頭畫面更為廣角，而清晰度更能還原真實畫面，不會像 HW3.0 鏡頭有模糊的畫質產生，針對樹木與光線的呈現上就有很大的區別了。
2021 Model 3 vs 2023 Model Y 右鏡頭比較畫面：
右側鏡頭的部分，可以看到 HW4.0 的 500 萬畫素捕捉到的車牌號碼較為清晰，色彩方面一樣也是較接近現實畫面，而 HW3.0 的 120 萬畫素就看不出車牌號碼了。
HW4.0 vs HW3.0 硬體規格比較
FSD 第四代硬體 HW4.0 ，預計也會比現在 HW3.0 的計算能力強上 4 倍，這將可以明顯的提升 FSD 自動駕駛的運算能力，Green 大大也提供新的硬體設備晶片規格，顯示包含從12內核 升級 20 內核並增加到 2.35 GHz，另外還表示 TRIP 核心的數量從兩個增加到三個，並達到 2.2 GHz 的最大值。
這些改變的規格來看並不能表示新硬體 HW4.0 有比原本的 HW3.0 來的多強大，但是這次的新硬體提升比大多數人期望還要來的高非常多，但是大家可以知道的是，第四代的 HW4.0 硬體比 HW3.0 硬體快上 2 ~ 4倍的提升速度。
舊車主可以付費升級嗎？
在去年的第四季的財報電話會議中，馬斯克就表示：「目前硬體 HW3.0 要升級 HW4.0系統，成本和難度相當大，所以在成本上是不會考慮的。」，因為這樣的升級並不是只把 HW4.0 升級就可以了，包含 500 萬高畫質鏡頭、傳感器、高清雷達都要全部升級上去才行，這會對現有的 Tesla 服務團隊帶來巨大的負擔，所以升級方案或許 Tesla 並不考慮。
HW4.0 vs HW3.0 鏡頭畫質實際影片
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