近期特斯拉 FSD 硬體 HW4.0 的消息不斷被大家關注，而透過推特的 @GreenTheOnly 大大提供的 HW4.0 硬體照也曝光了，這次第四代 FSD 硬體 HW4.0 系統提升更高的處理能力和 500 萬高解析度的鏡頭外，還有包含高解析雷達、增加更多鏡頭與鏡頭的位置，目前特斯拉車款採用的是 120 萬畫素鏡頭，但根據消息指出將改採用 500 萬畫素鏡頭與傳感器。
雖然鏡頭提高至 500 萬畫素，但高解析的的影像可能也會有些缺點，因為更高解析的圖像需要更高的系統處理能力來解析，不過好處就是在於未來使用在盲點畫面、倒車畫面、哨兵模式、FSD自動駕駛可以有更好的表現，但是這次不僅只有提升 500 萬畫素鏡頭而已。
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鏡頭增加至12個與1個備用
這次特斯拉第四代硬體 HW4.0 的設備上可以直接看到有 12 個連接鏡頭的位置，額外還有 1 個標記為備用，目前特斯拉的車款有 9 個鏡頭，前擋風玻璃有三個鏡頭、車身左右前方兩個鏡頭、在 B 柱上也有兩顆鏡頭、後車廂一個鏡頭和車內一個鏡頭。
而上次我們也有提到，特斯拉計畫將原本的 AP3 三目鏡頭已經改成 AP4 雙目鏡頭，也就是原本車輛前方的三顆鏡頭改成了兩顆高清晰畫質鏡頭，Autopilot HW 4.0 前置鏡頭減少到兩個鏡頭是因為高畫質像素和視野都已經明顯提高，這代表特斯拉很有可能額外新增安裝三個鏡頭，如果加上備用鏡頭的話，那將會有四個未知的鏡頭使用，不過根據 @GreenTheOnly 大大的說法，這三個鏡頭很有可能是為了車輛前保險桿而設計的，雖然並不清楚是照哪裡的畫面。
Tesla 目前使用的鏡頭模組，在某些情況下行使自動駕駛會變得非常危險，不過 Tesla 似乎早就意識到這個問題，而且正在研究如何補救這個措施，在影片中同樣在去年 8 月 Autopilot 總監 Ashok Elluswamy 就更進一步的展示這個問題的解決方案，在過程中也展示了不同環境與情境下的模擬，這個模擬有得到改善，就是在擋泥板上方的新鏡頭顯示更加寬廣，讓整體的視角更寬廣了，暗示 Autopilot 新一代硬體設備。
另外根據上個月的消息指出車輛的 B 柱位置還有新增加熱器，這裡很明顯就是為了讓 B 柱的鏡頭可以更清楚清晰，所以做了加熱這樣的改變，應該就是為了新款的 AP4 新鏡頭而準備。
FSD 硬體 HW4.0 如果安裝12顆鏡頭？
如果我們預測特斯拉新設備 FSD 的硬體 HW4.0 將採用 12 顆鏡頭的話，那會不會是我們想像的那樣呢？如果是這樣就跟我們先前看到的消息一樣，這將會讓大家有很大的期待。
HW4.0 提升處理能力
FSD 第四代硬體 HW4.0 ，預計也會比現在 HW3.0 的計算能力強上 4 倍，這將可以明顯的提升 FSD 自動駕駛的運算能力，Green 大大也提供新的硬體設備晶片規格，顯示包含從12內核 升級 20 內核並增加到 2.35 GHz，另外還表示 TRIP 核心的數量從兩個增加到三個，並達到 2.2 GHz 的最大值。
這些改變的規格來看並不能表示新硬體 HW4.0 有比原本的 HW3.0 來的多強大，但是這次的新硬體提升比大多數人期望還要來的高非常多，但是大家可以知道的是，第四代的 HW4.0 硬體比 HW3.0 硬體快上 2 ~ 4倍的提升速度。
舊車主付費升級
目前不清楚新款 FSD 硬體 HW4.0 硬體何時會出現，但是 Tesla 並不提供對現有的 HW3.0 車主提供升級的方案，在第四季的財報電話會議中，馬斯克就表示：「目前硬體 HW3.0 要升級 HW4.0系統，成本和難度相當大，所以在成本上是不會考慮的。」，因為這樣的升級並不是只把 HW4.0 升級就可以了，包含 500 萬高畫質鏡頭、傳感器、高清雷達都要全部升級上去才行，這會對現有的 Tesla 服務團隊帶來巨大的負擔，但是未來相信還是會有提供升級的方案推出。
特斯拉即將在 3 月 1 日舉行名為「投資者日」的活動，屆時他們可能會向所有人展示第四代硬體 HW4.0 的詳細所有細節，大家也可以期待一下。
目前尚不清楚 Model 3 和 Model Y 目前是否正在使用第四代硬體 HW4.0 生產，中國的 Model 3 和 Y 生產線目前暫停進行改裝，這可能與 HW4.0 有關。
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