在特斯拉（Tesla）車子的中控螢幕即時模擬畫面（Driving Visualization）一直都是經典、很有代表性的功能之一。它可以讓駕駛人一秒看懂車子是怎麼「看到」周遭世界的。不過，多年以來，這個畫面上的東西都是很籠統、很概略的模型，像是所有的公車看起來都一樣；而像火車這類比較複雜的物體，則會亂碼成一堆高速移動的聯結車（semi-trucks）。

但這個狀況總算要改變了，特斯拉的駭客 greentheonly 大大，反編譯特斯拉最新的軟體更新 2025.38，並在裡面發現了一大堆、非常細節的 3D 模型素材。預計未來會用在行車畫面上。雖然這些新模型還沒正式啟用，但它們的出現暗示著，特斯拉即將要對它的全自動駕駛（FSD）畫面進行一次徹底的大翻新。

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特斯拉的虛擬世界更精緻了

從一開始，特斯拉的全自動駕駛（FSD）畫面就能夠識別出多到有點嚇人的物件種類，從各種車型（房車、卡車、機車），到弱勢的用路人，像是行人和腳踏車騎士，它都認得出來。

不過，這批最新的 3D 模型涵蓋的物件範圍更廣了，它會把過去許多籠統的通用模型，替換成細節更多、讓人可以馬上認出來的新版本。

緊急和勤務車輛

未來，全自動駕駛（FSD）的螢幕上將能清楚顯示出不同外型的救護車、消防車、垃圾車，甚至還有掃街車（Street Sweeper）的專屬模型，這真的對行車畫面來說是超大的升級！以前這些車輛大多只會被顯示成籠統的廂型車或卡車。

能夠辨識和確認這些緊急或勤務車輛的身份非常重要。這樣才能及時讓道給像救護車這類緊急車輛，或是提前準備繞過正在作業的掃街車。

大眾運輸和商用車輛

專屬的火車模型（dedicated train model）總算要登場了，這能徹底解決目前畫面上把火車顯示成一長串聯結車的「貪食蛇」現象。

隨之而來的，還有電車（trams/streetcars）、校車（school buses），以及歐洲規格的聯結車（European-style semi truck）的 3D 模型。

拖車

全自動駕駛（FSD）的畫面終於也能夠顯示拖車，目前導入的第一個拖車模型是開放式側邊的板架拖車（open-top style sideboard trailer），不過預期特斯拉之後也會陸續推出其他不同型式的拖車。很可能在車輛開啟拖車模式（trailer mode）的時候，這個模型就會顯示在您車輛後方的行車畫面上。

弱勢用路人

事實上，特斯拉內部有一個專門的神經網路（dedicated neural network）在負責辨識「弱勢用路人」。看起來，這個特定的神經網路現在要進行一次大升級了，除了目前已經能顯示的物件外，它會針對機車（scooters）、嬰兒車（strollers）、滑板（skateboards）和輪椅（wheelchairs），各自配備專屬模型。

這很可能會讓系統針對不同種類的弱勢用路人給予特定的處理方式。畢竟，把機車和嬰兒車視為同一種物件來處理並不合理，它們的移動速度差太多了。就像 Green 指出的，如果圖片上有模糊的現象，那就代表這個 3D 模型是會動的。所以以輪椅為例，您將會真的看到使用者在推動輪椅的動作。

其他小型車輛

特斯拉這次也納入了高爾夫球車（golf cart）的模型，以及三輪車/機動三輪車（three-wheelers/motorized trikes）的素材。預期，之後應該也會陸續看到像沙灘車（4-wheelers）、多用途越野車（UTVs），以及其他小型車輛的模型出現在畫面上。

跟 FSD V14 的關聯性

這個發現的時間點絕非巧合。現在的重點不只是「新增了什麼」，而是「為什麼特斯拉現在要增加如此細膩的細節？」最可能的答案，就是 FSD V14 在底層架構上有了一個巨大的飛躍。

以前的神經網路比較小，它們擅長的是廣泛的分類，像是車子、廂型車、卡車、行人或腳踏車騎士。不過，這個參數暴增 10 倍的 FSD V14 最新模型，威力強大得多。這讓視覺系統能夠超越籠統的類別，進入非常細節且微妙的「子分類」。現在這個 AI 可以學習到清楚區分消防車和普通卡車、或嬰兒車和購物推車的獨特視覺特徵。

硬體需求

目前還不確定這些新的行車畫面能否在搭載 HW3.0 硬體和 Intel 處理器的資訊娛樂系統上使用。雖然這些模型本身看起來很簡單，但它們很可能需要 FSD V14 這個新的運算架構才能辨識並顯示出來。

不過，由於有一個推測是，特斯拉很快就會把 FSD 和 Autopilot 整合（Autopilot 本質上會變成功能受限的 FSD 版本），所以這些新模型或許也能夠下放到 HW3.0 的車輛上。

交通錐

這套行車畫面視覺的進化之路並非一帆風順。在 FSD 版本從 V11 大幅躍升到 V12 的「端到端（end-to-end）」神經網路之後，駕駛人發現好幾種常見的物件從螢幕上消失了。其中最明顯的就是三角錐、垃圾桶和減速坡（目前所有的 FSD 畫面都沒有這些東西）。它們在 V13 甚至目前的 V14 中依舊不見蹤影。

這個「失蹤案」證明了行車畫面與神經網路之間的連結有多深。因為 V12 版本的重寫，系統必須重新學習如何辨識這些物件。不過，有一個很有希望的跡象是：三角錐和垃圾桶最近在中國限定的軟體更新中重新出現了，這暗示特斯拉正在驗證它們能否回歸。

這些全新的 3D 模型，就是新的、更深層的理解能力所必須有的視覺輸出。它們不只有助於建立駕駛人對系統的信任，也是 FSD V14 感知能力提升的第一個實際證據。

當您看到自己的車子正確地辨識出人行道上的嬰兒車，或是從後面接近的消防車時，這不只是看起來很厲害而已。它能建立您對系統能力的信心，讓您確信這個 AI 正以與人類駕駛相同、甚至更強的細節程度在看這個世界。