為了邁向無人駕駛時代，特斯拉（Tesla）正加緊推進硬體與軟體的整合能力。如今，搭載AI4（HW4.0）硬體的車款在 FSD V13 全自動駕駛版本上，與僅支援 FSD V12.6 版本的 AI3（HW3.0）車款，功能差異愈來愈明顯。知名駭客 Greentheonly 近日在 X 社群平台上深入解析，為何 HW4.0 與 HW3.0 之間的差距持續擴大，且未來很可能會越來越明顯。
回顧2024年夏天，過去報導的內容，當時 HW4.0 硬體尚未完全發揮潛力，而 HW3.0 仍有些許運算餘裕。但隨著FSD的快速演進，硬體運算規模與FSD最新版本之間的落差，已變得不可忽視。
- 解析特斯拉FSD全自動駕駛專利：AI人工智駕駛技術的重要關鍵點！（第一部分）
- 特斯拉技術專利說明：如何高效率訓練複雜 FSD 與 AI 模型！（第二部分）
- 特斯拉如何達成 FSD 自動駕駛：數據化標記自動化系統！
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FSD V13神經網路規模暴增三倍
FSD V13 代表特斯拉在自動駕駛領域的一大飛躍。新版搭載了更為龐大的神經網路，這些神經網路就像車輛的「大腦」，負責即時處理環境資訊並做出判斷。相比 FSD V12 版本，FSD V13 的神經網路規模明顯擴大，使得駕駛體驗更加順暢且接近人類駕駛風格。
根據 Green 的分析，特斯拉FSD電腦內部包含兩個節點（Node）。其中負責全程駕駛邏輯的Node B，在FSD V13版本中，檔案大小從V12時期的2.3GB暴增至7.5GB，成長超過三倍！這也是為什麼HW3無法負荷FSD V13的重要原因。不過，Node A在HW4.0上的大小依然與FSD V12相近，約為2.3GB。
- 負責駕駛邏輯運算的Node B從V12的2.3GB暴增至7.5GB
- Node A則維持在約2.3GB左右
- 整體運算需求增長超過300%
儘管如此，這種急速膨脹也讓 HW4.0 硬體開始逼近其運算與記憶體的極限。特斯拉已經預告，未來FSD版本模型會持續擴大，因此需要對演算法進行優化，以符合車輛上有限的記憶體空間。
HW3.0 車主權益保障方案
那麼，數百萬輛搭載HW3硬體的特斯拉車款會被淘汰嗎？答案是：不會這麼快。
特斯拉在 2024 年第四季財報會議上承諾，若未來FSD無法再對 HW3.0 車輛進行更新，將會為已購買 FSD 功能的車主免費更換新一代電腦。不過，這僅限於特定條件下才會提供更換服務。
儘管如此，現實是 HW3.0 的記憶體和運算能力已逐漸跟不上 FSD 新版本的需求。特斯拉AI團隊目前仍在針對 HW3.0 持續優化，但重心已明顯轉向支援 HW4.0 ，並在能力允許範圍內，同時維護 HW3.0 。
目前 FSD V12.6 並不是 FSD V13 的「精簡版」，而是根據 HW3.0 硬體條件，獨立開發的一個分支版本。
Green 進一步指出，HW3.0 在FSD V12.6下，Node A負擔約1.2GB神經網路，Node B則是約3.1GB，明顯低於V13的規模。這也印證了特斯拉針對HW3採取小型化、優化策略，希望在硬體受限的情況下，盡可能提供接近V13的駕駛體驗。
- Node A：1.2GB
- Node B：3.1GB
- 總運算量僅V13的40%
值得一提的是，現階段FSD使用的神經網路中，有135個是在 V12.6 與 V13.2 之間共用的，這是特斯拉AI團隊努力在兩套硬體之間找平衡的重要成果。
未來展望：AI5硬體倒數計時
既然FSD V13 已經將 HW4.0 推向極限，那未來AI5又會帶來什麼改變呢？
特斯拉在2024年曾提到，AI5 預計在18個月內推出。如今只剩約8個月，甚至有可能更快，以協助解決完全無人駕駛的最後難題。
此外，特斯拉計畫在6月於德州奧斯汀（Austin, Texas）推出「無監督版FSD」，預期將搭配HW4硬體，顯示特斯拉對目前系統已有足夠信心。
如果特斯拉沒有同步以 AI5 啟動 Robotaxi 無人計程車，預估AI5應該不會成為短期內必需升級的項目。雖然 AI5 勢必會進一步強化新一代硬體的性能，但相關軟體要充分釋放其潛力，仍需要更多時間打磨。
眼下，全球目光將聚焦在特斯拉 Robotaxi 無人計程車的啟動與硬體需求。至於已經擁有HW4的車主們，目前可以放心，因為特斯拉未來仍有一系列更新計畫正蓄勢待發。
- 上市時程：馬斯克去年預告的”18個月內”現在只剩約8個月
- 效能提升：預計將比 HW4.0 有 50% 以上的運算能力增長
- 應用場景：可能與傳聞中的無人計程車(Robotaxi)服務同步推出
