2020 年，慕尼黑法院裁定 Tesla 在德國使用了誤導性的自動駕駛名稱，是一家德國公平交易監理機構 Wettbewerbszentrale 對Tesla提起的訴訟，原因是 Autolipot 與 Full Self-Driving（FSD） 駕駛輔助系統的宣傳會造成消費者錯誤理解，可能間接讓消費者以為 Tesla 具備自動駕駛的能力，但目前為止 Tesla 的全自動駕駛 Full Self-Driving（FSD） 都還是測試版本，並不完全可以自動駕駛。
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Tesla 贏得在德國 Autopilot 與 FSD 誤導性名稱訴訟
Wettbewerbszentrale 公平交易監理機構是德國目前最有影響力的機構之一，他們指控 Tesla 在讓消費者購買車輛時中出現的「包含自動駕駛」的字樣是誤導性的欺騙消費者，因為這套系統還是需要駕駛人保持專注與警惕，而並非真的自動駕駛。
然而，日前德國高等地方法院審判出爐，結果卻倒向 Tesla 這方。除了德國，在美國也被加州監理所提出質疑，正在評估是否把搭載FSD輔助系統的車輛納入自駕車管理範圍內。
2021年10月，Tesla針對法院的判決向慕尼黑高等地方法院提出上訴，Wettbewerbszentrale 認為 Autopilot 與 FSD 的描述錯誤導致消費者可能產生對自動駕駛的誤解，但法院認為，可以上 Tesla 官方網站訂購車輛的使用者，在看完 Telsa 官方提供的資訊，應該就可以很充分了解很清楚的知道什麼是 Autolipot 與 Full Self-Driving（FSD） ，然而不管事AP、FSD都只是一個系統名稱而已，並不代表已經說明就是全自動駕駛功能。
雖然 Tesla 贏得這次的訴訟，但法院在判決中還是有向 Tesla 提出「Tesla需要更詳細提出系統提供的內容，確定消費者不會有產生任何誤解」。最後的結果就是，Tesla 還是可以在德國使用 Autolipot 與 Full Self-Driving（FSD）名稱，但是官網上要更明確說說明系統功能細節，不能再使用不確定的模糊日期，例如：”明年即將上市“、”預計年底前推出“、”即將在2023年完成“等…標示字樣，而是要把明確的年、月、日標示出來才行。或許未來 Tesla 還是有可能被繼續上訴。
