HW3 車主等了 16 個月,FSD V14 Lite 正式推送:知識蒸餾把 HW4 能力帶進來

Tesla FSD V14 Lite 開始向 HW3 硬體車主推送,軟體版本號 2026.20.5.1。這不是小修補,而是 HW3 車主距離上一次重大 FSD 功能更新超過 16 個月後,收到的首個真正意義上的大版本。目前先從美國早期存取(Early Access)用戶開始推送,其他地區陸續跟進。

Tesla FSD V14 Lite HW3 推送 2026.20.5.1

V14 Lite 帶來了什麼

根據官方版本說明,FSD(Supervised)V14 Lite 包含以下核心更新:

  • 知識蒸餾(Knowledge Distillation):將 HW4 V14 的核心能力直接「蒸餾」至 HW3 架構。HW3 現在可以直接以 HW4 V14 作為學習指引,解鎖原本只能在 HW4 上執行的改進,包含強化學習(RL)模型與離線推理模型
  • 主動與被動響應全面提升:導航處理、合流與分流、行人互動、號誌燈辨識、車輛切入場景均有改進
  • 駕駛舒適度提升:減少不必要的假性減速、方向盤操作更平順、車道居中更穩定
  • 停車、倒車與自動泊車能力:新增從停車位直接啟動自駕(Start from Park)
  • Arrival Options(抵達選項):可設定 FSD 在目的地停在停車場、路邊、車道或路緣
  • Speed Profiles(速度設定檔):隨時可調整駕駛風格偏好,不再受限於特定情境

知識蒸餾是什麼,為什麼重要

知識蒸餾(Knowledge Distillation)是 AI 訓練的一種技術:讓算力較強的大型模型(HW4 V14,教師模型)訓練算力較弱的精簡模型(HW3 V14 Lite,學生模型),讓後者在有限硬體資源下學習到前者的核心判斷能力。

這個方法的關鍵意義在於:HW3 不需要硬跑 HW4 的完整模型,而是跑一個「被大模型教過」的精簡版,在有限算力下仍能取得接近 HW4 水準的行為品質。對 HW3 車主而言,這意味著不換硬體也能享受到 V14 架構的核心進步,而不只是功能閹割版。

HW3 車主等了多久

HW3 上一次收到重大 FSD 功能更新是在 2025 年初,此後 Tesla 的主要 FSD 研發資源幾乎全部集中在 HW4 平台。在這 16 個月裡,HW3 車主持續收到穩定性修補與小版本更新,但 HW4 的功能累積已遠遠領先。V14 Lite 的推送,是 Tesla 正式兌現「不拋棄 HW3 車主」承諾的具體行動。

HW3 與 HW4 的差距還在嗎

V14 Lite 縮小了差距,但並未完全消除。HW4 完整版 V14 的算力約為 HW3 的四倍,部分需要高算力的複雜場景(如多車流交織的複雜路口、極端惡劣天氣辨識)在 HW3 上仍有限制。Lite 版本透過蒸餾機制取得接近 HW4 的「決策品質」,但在處理速度與邊緣場景的覆蓋廣度上,仍與完整版有差距。

台灣 HW3 車主的推送時程

目前 V14 Lite 先從美國早期存取用戶開始推送,其他地區(包含台灣)通常在美國版推送後的二至四週內陸續跟進。台灣的 HW3 車主可以在 Tesla App 中手動檢查更新,或等待 OTA 自動推送通知。