Tesla 備受期待的 FSD 硬體 HW4.0 終於在歐洲批准，目前可以用在新款的 Model S 和 X 車款上，也就是可以銷售有安裝 FSD 硬體 HW4.0 的車型。目前大家都在期待這款最新的硬體 HW4.0 什麼時候可以安裝在 Tesla 車輛上，而且馬斯克也沒有正確透露出時間表，不過卻有表示 Cybertrunk 會採用硬體 HW4.0 的說法。
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新款 Model S 和 X 在歐洲將採用硬體 HW4.0
根據荷蘭汽車管理局（RDW）於 2023 年 1 月 20 日頒發的歐洲證書中，Tesla 更改 Model S 的最高速提升至每小時 280 公里，不過車主如果選配碳陶瓷製動套件，則可再提升至每小時 322 公里，而這次的硬體 HW4.0 升級，看起來也會有碳陶瓷製動套件可以選配。
不過目前歐洲證書並沒有透漏硬體 HW4.0 使用在 Autopilot 上的任何細節，之前也有發現Tesla 二級供應商已經出貨新款的 500 萬高畫質和傳感器的消息，因為目前的鏡頭已經無法滿足 HW4.0 系統運作，而新鏡頭確定可以在使用 Autopilot 時辨識更遙遠的物體優勢，在搭配FSD 第四代硬體 HW4.0 ，預計也會比現在 HW3.0 的計算能力強上 4 倍，另外在 HW4.0 也預計加裝高清雷達（並非超聲波雷達USS），這將可以明顯的提升 FSD 自動駕駛的運算能力。
Tesla 目前不提供付費升級
目前不清楚新款 FSD 硬體 HW4.0 硬體何時會出現，但是 Tesla 並不提供對現有的 HW3.0 車主提供升級的方案，在第四季的財報電話會議中，馬斯克就表示：「目前硬體 HW3.0 要升級 HW4.0系統，成本和難度相當大，所以在成本上是不會考慮的。」，因為這樣的升級並不是只把 HW4.0 升級就可以了，包含 500 萬高畫質鏡頭、傳感器、高清雷達都要全部升級上去才行，這會對現有的 Tesla 服務團隊帶來巨大的負擔，但是未來相信還是會有提供升級的方案推出。
Model 3 和 Model Y 不包含升級在內
目前 Tesla 將第四代硬體 HW4.0 先導入 Model S、Model X、Cybertrunk車輛已經是大家都猜想得到的消息，因為會從量產小的車款開始導入，如果成效有很大的提升或穩定度夠高，才會有更大的意義推廣到目前最暢銷的車款中，不過現在很肯定的是 Model 3 和 Model Y 在硬體上想要在近期有所更新是不太可能的，需要等待多少時間 Tesla 才會願意套用並下放到 Model 3 和 Model Y 可能就需要一段時間來驗證了。
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