去年 10 月份已經有透漏關於 FSD HW4.0 的新鏡頭消息曝光，並且已經量產發貨出去，這次又有最新關於 Tesla 的硬體 HW4.0 新鏡頭消息曝光，這次不僅只有前方的新鏡頭增加風扇，在車輛的 B 柱位置還有新增加熱器，而且看照片的比較圖示已將原本的 AP3 三目鏡頭已經改成 AP4 雙目鏡頭，也就是原本車輛前方的三顆鏡頭改成了兩顆高清晰畫質鏡頭。
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前方鏡頭：三顆鏡頭改成兩顆鏡頭，全車改為 AP4 鏡頭
這些曝光的照片來自推特的 @ChrisZheng001 用戶，他發布了三項 Tesla 在鏡頭設備有重大的改變照片，文件上標示：「前方的鏡頭為 AP3 三目攝像頭變更為雙目AP4攝像頭，B柱/尾門/內後視鏡頭/ Side repeater 攝像頭均切換為 AP4 攝像頭」，這很明顯的除了把前方的三鏡頭改成雙鏡頭外，也已經將全車的鏡頭都升級成 AP4 鏡頭，未來新鏡頭將有更高畫質的分辨率。Autopilot HW 4.0 前置鏡頭減少到兩個鏡頭是因為高畫質像素和視野都已經明顯提高。
前方鏡頭：增加風扇
在前方鏡頭的位置也有很明顯的改變，文件上標示：「前方鏡頭位置的黑色區塊有改變形狀，也增加了鏡頭的風扇」，這表示新款的鏡頭可能會有防止鏡頭有霧氣並進水時可以排除水氣，而且也有標示風扇功能需要反饋後再評估，目前還不太清楚主要功用是什麼。
B柱鏡頭：新增加熱器
B柱在原有的鏡頭飾板上有所改變，文件上標示：「Ｂ柱外飾板鏡頭變更，開孔形狀變化，新增鏡頭加熱器裝置」，在這裡很明顯就是為了讓 B柱的鏡頭可以更清楚清晰，所以做了加熱這樣的改變，應該就是為了新款的 AP4 新鏡頭而準備。
過去大家都很期待的 FSD HW4.0 新鏡頭也曝光了，現在就要等待未來 Tesla 的最新 FSD 和 AP4 新鏡頭的組合是否可以有很大幅度的進步，這也是大家未來可以期待的。
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