許多特斯拉車主對 Hardware 3 (HW3.0) 硬體抱有期待，這套系統過去曾被譽為實現全自動駕駛 (FSD) 和 Robotaxi (無人計程車) 功能的關鍵。然而，時至今日，這項技術的發展已出現顯著變化。

儘管特斯拉的 FSD 系統持續更新進化，但由於最新版本的 FSD 對於運算能力和記憶體的需求大幅提升，導致目前搭載 HW3.0 硬體的車款，其 FSD 版本仍停留在 v12.6。雖然 HW3.0 車輛仍能正常使用功能完整的 FSD 系統，但實際操作起來，其流暢度相較於配備 HW4.0 (最新硬體) 的車款，確實有明顯的落差。

這讓許多擁有 HW3.0 車款的車主感到焦慮，畢竟當初購買時，特斯拉曾承諾這些車輛未來能實現真正的全自動駕駛。大家迫切想了解，特斯拉針對這些「舊款」車輛的升級計畫究竟為何？接下來，我們將統整特斯拉至今對於 HW3.0 升級的所有官方說法，並進一步分析未來可能的發展方向。

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特斯拉 HW3.0 的困境：跟不上時代的運算能力

HW3.0 (Hardware 3) 大約在 2019 年 4 月問世，當時相較於之前的 HW2.5 和 HW2，在運算能力上可謂一大躍進。長期以來，它一直是特斯拉 FSD Beta (全自動輔助駕駛測試版) 計畫的核心靈魂。然而，隨著 FSD Supervised (監督式全自動輔助駕駛) 系統的功能越來越複雜，且對數據處理的需求日益龐大，特別是當特斯拉的神經網路技術逐漸轉向「端到端人工智慧 (End-to-End AI)」這種更先進的方法時，HW3.0 的性能瓶頸便迅速浮現。

目前，搭載 HW3.0 硬體的特斯拉車輛，FSD 系統版本停留在 2025 年 1 月釋出的 v12.6。相較之下，配備最新 HW4.0 (AI4 硬體) 的車款，已經能夠運行更進階的 FSD v13.2.9。更值得注意的是，FSD v13 的最新優化與改進，甚至已經開始挑戰 HW4.0 硬體的極限。這清楚地表明，HW3.0 在運算效能上已逐漸無法滿足 FSD 系統日益增長的需求。

特斯拉對 HW3.0 升級的承諾

為了解決廣大車主的疑慮，特斯拉執行長馬斯克對於 HW3.0 (Hardware 3) 的升級問題，態度已從模糊變得越來越明確。從最初只說「有需要」才會提供升級，到在 2025 年第四季財報電話會議上，他總算正式證實，特斯拉會為那些已經購買「全自動駕駛套件 (FSD)」的車主，提供 HW3.0 電腦的升級服務。

馬斯克當時還半開玩笑地說：「這過程會很痛苦且困難，但我們一定會完成它。現在我有點慶幸當初沒那麼多人買 FSD 套件，哈哈。」

雖然馬斯克一開始只提到，特斯拉會在必要時才提供硬體升級，但他現在做了個很重要的區分：免費升級只適用於「購買 FSD 套件」的車主。這表示，那些訂閱 FSD 服務的用戶，以及沒有購買 FSD 的車主，未來如果想升級，可能就得比照過去從 HW2/HW2.5 升級到 HW3.0 的模式，支付一筆費用。不過，值得注意的是，特斯拉過去曾因為向訂閱用戶收取 HW3.0 升級費用而被告，最終也因此被迫取消了這筆費用。所以，這次的 HW3 .0升級方案，未來是否還會出現變數，仍然有待觀察。

特斯拉硬體 HW3.0 升級服務，到底何時才開放？

雖然特斯拉執行長馬斯克已經親口證實會提供 HW3.0 (Hardware 3) 的升級服務，但截至目前為止，特斯拉官方卻遲遲沒有公布具體的升級時間表或任何預估時程。

根據特斯拉一貫的工程思維模式來判斷，最合理的推測是：在 FSD (全自動駕駛) 系統真正接近「完全解決」的階段，也就是達到完全不需要人類監督、可以自行運作的境界之前，特斯拉不太可能大規模地推動硬體升級計畫。

這是因為，如果特斯拉在還沒完全確定實現這種等級自動駕駛所需的最終穩定運算能力和硬體架構規格之前，就貿然推出一個過渡性的升級方案，不僅不符合邏輯，反而很可能會導致日後需要再次升級的風險。因此，目前廣大的 HW3.0 車主們都處於一個等待的狀態，究竟是要繼續等候免費升級，還是要考慮接受特斯拉未來可能提出的 FSD 方案轉換優惠呢？這一切都還有待特斯拉進一步的明確說明。

特斯拉硬體 HW3.0 升級後，愛車會變成什麼樣？

關於 HW3.0 (Hardware 3) 的升級，有一點可以非常確定：這次升級不會直接把您的車換成目前最新的 HW4.0 硬體。這是因為新款特斯拉車上搭載的 AI4 硬體，不論是實際尺寸、電力供應、散熱需求，還是連接埠的配置，都跟當初設計給 HW3.0 的車輛完全不相容。若要硬是將 HW4.0 改裝到 HW3.0 的車上，將會耗費天文數字般的成本，並涉及大規模的工程改動，這幾乎是不可能的事。

這就表示，特斯拉勢必得為 HW3.0 的升級，量身打造另一款客製化的全自動駕駛電腦。這台新的電腦必須能精準地安裝在現有且預留好的物理空間裡，同時還要能在舊款車輛的電力負載和散熱範圍內正常運作。

也因此，外界自然將目光聚焦在特斯拉的下一代全自動駕駛硬體，也就是俗稱的 HW5.0 或 AI5。馬斯克先前曾透露，AI5 預計在 2025 年底就會應用在新車款上。雖然他最早在 2023 年中曾預期會在 12 到 18 個月內推出，但現在看來，這個時程可能得延到 2026 年上半年才會實現。

從理論上來說，這款全新的 AI5 電腦，很有可能會衍生出一個更節能或降頻運作的版本，作為 HW3.0 硬體升級方案的基礎。這種推測有其合理性，因為新的晶片架構通常能帶來顯著的效能提升，或許能讓更強大的新設計，在 HW3.0 車輛現有的硬體限制下，也能夠穩定運作。

HW4.0 與 HW5.0 的未來發展：AI 技術的飆速進化

當前特斯拉車款搭載的 FSD (全自動輔助駕駛) 電腦 HW4.0 (或稱 AI4)，在運行最新的 FSD v13 更新時，其實已經面臨了部分性能上的限制。這也讓許多購買或擁有 AI4 車款的車主們不禁會想：「那我的車未來該怎麼辦？」

不過，根據特斯拉官方對 AI5 的說明，這次升級將會是一次巨大的性能飛躍。預計 AI5 的運算能力，將可以達到目前 AI4 的十倍之多！如此驚人的算力提升，將能讓特斯拉逐步實現處理更多 FSD 極端案例的目標。相較於從 HW3.0 升級到 AI4.0 這種相對「平緩」的性能提升，預計從 AI4 跨足到 AI5 的技術差距將會更加顯著，可以說是個關鍵性的里程碑。

值得一提的是，特斯拉即將推出的 Cybercab (無人計程車) 預計將會全面採用這款全新的 AI5 電腦。不過，這款車的量產計畫預計要等到 2026 年才會正式啟動。

僅鏡頭升級？特斯拉高層說「夠用就好」

許多車主關心，既然 HW3.0 (Hardware 3) 電腦要升級了，那鏡頭會不會也一併升級呢？對於這個問題，特斯拉高層團隊表示，目前搭載 HW3.0 系統的車輛所使用的鏡頭其實已經「夠用了」，因此這次升級將會主要聚焦在「全自動駕駛電腦 (FSD Computer)」本身。

雖然 AI4 (HW4.0) 鏡頭的解析度確實比 HW3.0 版本高出許多，但特斯拉仍強調不需要更換。然而，這個說法似乎跟 FSD v13.2 版本的實際更新內容有點矛盾。因為在那次更新中，特斯拉已經開始採用全解析度來處理 FSD 鏡頭訊號，這其實暗示了高解析度鏡頭確實能帶來某些優勢。此外，特斯拉執行長馬斯克也明確聲明，HW3.0 車款的攝影機將不會進行升級。

正如我們之前報導過的，新一代的 HW4.0 鏡頭相較於 HW3.0 世代，確實擁有不少優勢，包括：

更高解析度： HW4.0 鏡頭具備 500 萬畫素，對比 HW3.0 鏡頭的 120 萬畫素，提升非常顯著，這讓車輛能看得更遠，細節也更清晰。
提升動態範圍與低光環境表現： 改進後的動態範圍能讓系統在日出、日落，或是夜間等光線較差的環境下，也能看得更清楚。
更廣闊的視野： AI4 的後方攝影鏡頭擁有顯著擴大的視野範圍，能提供更全面的車輛周遭環境感知能力。

據了解，AI4 之所以能以更高解析度處理攝影鏡頭數據，無疑是為了提升其在決策判斷、物體辨識（特別是辨識遠距離或像是路標文字等細微特徵）方面的表現，同時也讓全自動駕駛系統運作起來更流暢。

因此，儘管為 HW3.0 車輛換上功能更強大的新型改裝電腦，確實能帶來顯著的改進，但它終究還是要處理來自舊世代鏡頭的輸入訊號。這也代表，特斯拉需要解決的另一項技術挑戰，就是如何最大限度地利用現有的 HW3.0 鏡頭，來提升全自動駕駛 (FSD) 系統的整體表現。

娛樂系統 (MCU) 會升級嗎？

大部分 HW3.0 (Hardware 3) 時期的特斯拉車輛，搭載的是舊款基於 Intel Atom 處理器的娛樂系統電腦，也就是我們常說的 MCU 2。而比較新的特斯拉車型，甚至部分後期出廠的 HW3.0 車輛，則改用了速度更快的 AMD Ryzen 架構 MCU 3。由於特斯拉有時候會把全自動駕駛電腦和娛樂系統電腦「打包」一起安裝，所以如果未來全自動駕駛電腦升級方案包含了 MCU 升級，其實也不會讓人太驚訝。

雖然升級到 MCU 3 絕對會是個受歡迎的改進，它能提供更流暢的使用者介面和更強大的多媒體功能，但目前特斯拉尚未證實有這類的計畫。技術上來說，全自動駕駛電腦和娛樂系統是各自獨立運作的系統，不過特斯拉為了節省成本，通常會把兩者綁在一起安裝。儘管特斯拉過去曾提供付費的 MCU 升級服務（像是從舊款的 MCU 1 升級到 MCU 2），但目前並沒有官方管道可以讓 MCU 2 的車主升級到 MCU 3。

因此，現階段我們最好先假設，馬斯克承諾的免費 FSD 電腦升級，不會自動包含資訊娛樂系統的升級。不過，考量到特斯拉過去習慣將這兩者捆綁提供，這種可能性確實還是存在。

對於那些購買了 HW3.0 車型並額外選配了全自動駕駛 (FSD) 功能的特斯拉車主來說，免費硬體升級的承諾確實存在。然而，「何時才能升級」以及「具體會升級什麼內容」，目前都還沒有明確的答案，這些都取決於特斯拉在實現真正無人監督自動駕駛上的技術突破。

預計在特斯拉正式確認並解決 FSD 所需的最終運算能力後，我們很可能才能獲得更多關於這項硬體升級的確切訊息。在此之前，HW3.0 的車主們可能還得繼續緊握著搭載 FSD v12.6 版本的方向盤，耐心等待最新進展。