特斯拉在12月30日正式發布了 FSD V12.6 全自動駕駛功能，成功實現在年底前發布的承諾。這次特斯拉針對 AI3（HW3.0）車款推出更新 2024.45.25.10 版本，這次的更新內容包含：高速公路駕駛端到端功能（End-to-End）、城市道路駕駛行為的優化、部分FSD V13功能提前整合，讓駕駛體驗更智慧化。這次的更新，包含多項實用的功能，不過這個版本目前只推送給 Model S 和 Model X 車主，但 Model 3 和 Model Y 車主仍需要再等等，預計會在一週內收到更新通知。不過這個功能目前也是在美國地區才有，台灣地區沒有這項更新與功能。
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特斯拉推出 FSD V12.6 版本，更新適用於 AI3（HW3.0）車款使用
特斯拉 AI 副總裁 Ashok Elluswamy 透露，此次更新內容有部分功能是從 FSD V13 版本中整合進來的， FSD V12.6 全自動駕駛功能是針對 AI3（HW3.0）車款推出的一次重要更新，也是特斯拉持續支持舊款車輛的承諾。
高速公路端到端駕駛功能（End-to-End）正式上線
本次更新為 AI3（HW3.0）車款加入了全新的端到端高速公路駕駛功能（End-to-End）。過去在 AI3（HW3.0）硬體車主在高速公路上依然都還是使用 FSD V11 的駕駛技術功能版本，而這次更新則全面升級，帶來更精準的高速公路駕駛決策能力。
根據過去端到端技術在城市道路上的應用經驗（如 FSD V11.4.9 到 V12.3.6 的進步），該技術顯著提升了自駕表現。AI3（HW3.0）車主有望在高速公路駕駛中體驗到類似的進步提升，特別是在車道變換和行駛流暢度方面。
城市道路駕駛行為優化
FSD V12.6針對城市道路的駕駛行為進行了多項改進，特別解決了以下問題，像是綠燈剎車，新版本將大幅降低在綠燈時不必要剎車的情況與駕駛細節調整，讓行駛過程中更流暢、更符合駕駛的預期表現。
增加速度設定來滿足不同條件
這次更新加入全新速度設定（Speed Profiles），讓駕駛感受更具彈性，目前僅適用於速限最低50mph（80公里/小時）的道路，分為以下三種模式：
- 悠閒模式（Chill）
- 車速貼近法定速限，進行最少的車道變換，適合偏好穩定駕駛的使用者。
- 「最少車道變換」按鈕已移除，需使用此功能可切換到Chill模式。
- 標準模式（Standard）
- 取代舊有的「平均模式（Average）」功能。
- 能根據交通流量自動調整車速，必要時進行車道變換，保持與車流同步。
- 快速模式（Hurry）
- 取代原本的「積極模式（Assertive）」，提供更積極的駕駛風格。
- 車輛會更頻繁地變換車道，確保保持在速限以上或快速到達目的地，適合時間緊迫的駕駛需求。
更自然的變換車道決定
這個更新的功能應該是 AI3（HW3.0）車主最有感的更新之一。特斯拉的 FSD 全自動駕駛系統在變換車道時，長期以來都有不是非常聰明變換車道，特別是在即將下匝道時的車道判斷能力。
在之前的 FSD V12.5 及其相關版本中，特斯拉已投入大量資源優化這部分功能，而這些進步也成功延續到 V12.6 中。預期在實際駕駛時，車輛能更準確即時的進行車道變換，大幅提升駕駛體驗的流暢度與準確性。
重新設計的控制系統，帶來全新駕駛體驗
在 FSD V12.6 版本中，特斯拉加入了全新的控制系統，這項技術原本是 FSD V13 的專屬功能，如今首次下放到 AI3（HW3.0）車款中。這不僅只是一個重要的更新技術升級，更是對舊車主的承諾。這套控制系統的核心功能，是精準追蹤車輛自身以及周圍環境中的車輛和物體位置。這樣才可以有辦法更平滑且精確的追蹤能力，系統能進一步優化駕駛決定，提供更高的駕駛信心與更流暢的操作體驗，減少因判斷不足導致的駕駛不舒服感受。
值得一提的是，即使是配備最新硬體的 Cybertruck 車款，在 FSD V13.2 版本中還尚未導入這項最新的功能。對於 AI3（HW3.0）車款的車主來說，這次的更新是非常搶先體驗到的。不過這個功能目前也是在美國地區才有，台灣地區沒有這項更新與功能。
