特斯拉 FSD V12.5.5 版本：加入 AI 智慧「端到端」至高速公路！

2024-10-01

特斯拉最近開始推出全自動駕駛 FSD V12.5.5 更新版本，這個版本跟著最新的 OTA 更新 2024.32.20 版本推送給少數車輛更新，也更新不少新功能，其中最主要的功能就是包含全新 FSD 全自動駕駛高速公路端到端的系統更新，這個功能也是首次用在 Cybertruck 車輛上，特斯拉也預告未來 FSD 全自動駕駛系統會有更多功能。

所謂的「端到端」技術，指的是特斯拉不再需要使用傳統方式撰寫程式碼來決定 FSD 全自動駕駛的每一個操作決定，而是依賴 AI 智慧系統來判斷，這套系統會經過所有特斯拉車量上蒐集數百萬小時影片後，所訓練出來的 AI 決策判斷。這個也是 FSD 全自動駕駛與 Robotaxi 無人計程車相當重要的結合。

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特斯拉 FSD V12.5.5 版本將加入 AI 技術端到端至高速公路

過去特斯拉將 FSD V12 的「端到端」技術加入到一般市區道路時，直接大幅提升 FSD 全自動駕駛的優異表現，非常多車主使用過後都感受到自動駕駛有非常大的進步，如今特斯拉也打算開始把 AI 技術端到端 FSD V12.5.5 加入到高速公路上，這將會帶來更大的順暢度與進步。在這之前特斯拉FSD進入高速公路時，依然採用 FSD V11 版本。

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目前，FSD 全自動駕駛在高速公路上仍有一些常見問題。例如，FSD自動駕駛常常佔用到內車道，因為自動速度（Auto-Speed）還沒有在高速公路上啟用，而且高速公路上的速限經常因為地圖圖資錯誤而出現奇怪的降速。

如果高速公路採用 FSD V12 的「AI端到端」技術，應該可以看到 FSD 很聰明的在內車道超車，超車完成後自動再回到中間車道或右車道，而且如果加入自動速度（Auto-Speed）功能，特斯拉將會更像人類開車自動判斷目前車流量的車速變化，更可以觀察什麼時候應該提前下排隊交流道。

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特斯拉在 FSD V12.5.5 的更新說明中提到，FSD全自動駕駛功能將會新增以下功能，這也是過去沒有提到過的：

更智慧的判斷變換車道與下交流道時機
在停車場有更聰明的表現
提升在路口和停車時的表現
增加自動速度（Auto-Speed）功能

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Great job by the @Tesla_AI team on meeting the goals laid out for September🤩

End-to-end on the highway is first shipping to Cybertrucks. We are close to an early release build for remaining platforms and will release to internal employees in the next week or so.
— Ashok Elluswamy (@aelluswamy) September 30, 2024

特斯拉自動駕駛部門總監 Ashok Elluswamy 在 X 社群平台上表示，目前只會有 Cybertruck 車款會有加入 AI 技術端到端至高速公路，其他車款暫時不會收到這個更新，但是未來還是會下放給其他車款。另外他也表示，預計在一周的時間就會有內部測試版本出現，很有可能會在 Robotaxi 無人計程車活動過後才會開始推送更新給 Cybertruck 車主。