最近很多準備入手特斯拉的車主都會考慮是否要等待 HW4.0（Hardware 4）設備來台後再購買，這個議題也讓許多老車主與新車主有一些不一樣的意見，因為硬體上的升級為了是 FSD Beta 全自動駕駛而準備，而現有的 HW3.0（Hardware 3）本身就已經足夠應付現在的 FSD Beta V11.4 版本，不過我們如果排除這個話題，單純比較硬體上的運算能力來看 HW4.0 還是會比現今的 HW3.0 強上四倍，在鏡頭上的升級也會從原本採用的 120 萬畫素鏡頭，升級成500 萬畫素鏡頭與傳感器，但是到底實際相差多少，我們就來看一下國外實際測試的影片比對畫面最準確。
特斯拉在德國柏林超級工廠將 Model Y 配置提升了最新的 Hardware 4（HW4.0）自動駕駛配備，過去我們所知道的 HW4.0 與 HW3.0 有很大的差異表現，主要是鏡頭從原本採用的 120 萬畫素鏡頭，升級成超有感的 500 萬畫素鏡頭與傳感器，在運算能力上 HW4.0 也會比現有的 HW3.0 強上四倍，對未來的自動駕駛系統將會有更強大的表現。
特斯拉（Tesla）CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）最近在推特上宣布，公司即將推出第四代硬體 HW4.0 系統，以進一步增強其自駕車技術。然而，與先前黑客 @GeenTheOnly 大大的曝光圖片所說的可能採用 12 顆鏡頭有所差異，不過經 Kilowatts 證實這次的HW4.0系統並沒有新增前保險桿的鏡頭，仍然採用和 HW3.0 硬體系統相同的鏡頭位置。這個消息讓一些正在等待特斯拉交車的車主應該會有些失望，缺少前保險桿鏡頭將會對 Autopilot 自駕車系統的性能表現產生負面影響，不過這次硬體上 HW4.0 系統都採用全新的鏡頭。
