最近很多準備入手特斯拉的車主都會考慮是否要等待 HW4.0（Hardware 4）設備來台後再購買，這個議題也讓許多老車主與新車主有一些不一樣的意見，因為硬體上的升級為了是 FSD Beta 全自動駕駛而準備，而現有的 HW3.0（Hardware 3）本身就已經足夠應付現在的 FSD Beta V11.4 版本，不過我們如果排除這個話題，單純比較硬體上的運算能力來看 HW4.0 還是會比現今的 HW3.0 強上四倍，在鏡頭上的升級也會從原本採用的 120 萬畫素鏡頭，升級成500 萬畫素鏡頭與傳感器，但是到底實際相差多少，我們就來看一下國外實際測試的影片比對畫面最準確。
近期，馬斯克在 X 社群平台上表示，目前特斯拉的 HW4.0 硬體（AI4）尚未釋放全部潛力。一旦釋放，其參數將可能提升至8倍。然而，目前 HW4.0 的表現與現行的 HW3.0 相差不大。從硬體規格來看，最新的 AI4 鏡頭解析度和清晰度比 HW3.0 高出5倍，理論上硬體的能力也應該有5倍的巨大提升。
特斯拉在德國柏林超級工廠將 Model Y 配置提升了最新的 Hardware 4（HW4.0）自動駕駛配備，過去我們所知道的 HW4.0 與 HW3.0 有很大的差異表現，主要是鏡頭從原本採用的 120 萬畫素鏡頭，升級成超有感的 500 萬畫素鏡頭與傳感器，在運算能力上 HW4.0 也會比現有的 HW3.0 強上四倍，對未來的自動駕駛系統將會有更強大的表現。
近期大家最關注的特斯拉 HW4.0 硬體設備又有新的消息，對於特斯拉 Model Y 開始搭載新硬體的 HW4.0 系統消息，這讓很多車主在第一時間發現車上搭載 HW4.0 設備相當開心，因為這是硬體上有很重大的提升跟改變，但是經過國外網友的拆解分享表示，也發現近期特斯拉 Model Y 所使用的 HW4.0 硬體上也有很大的改變，因為特斯拉將原本 HW3.0 配備就有的 16G RAM 和 256GB儲存空間 都減半，所以接下來的 Model Y 上面只會看到搭載 HW4.0 使用 8G RAM 和 128GB儲存空間 硬體設備。
