特斯拉最近開始沒有通知的情況下，將 Model Y 偷偷升級目前最新 FSD 所需要的硬體 Hardware 4.0 (HW4) 設備，根據先前的消息指出，Model Y 也將進行改款，代號為 Project Juniper ，不過這個消息是需要到 2024 年 10 月後了，今年最新的 Model S 和 Model X 都已經配備最新的 HW4.0 硬體，過去特斯拉對於這樣的硬體升級都是非常低調的，也不會特別對外說明，都是車主自己發現的。
根據推特上 @BLKMDL3 網友分享，他發現即將交貨的 Model Y 有搭配 Hardware 4.0 硬體的車輛，其中有一台全新紅色的 Model Y Performance Y 和一輛 Model Y AWD 都升級 HW4.0 硬體了。
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HW4.0 升級的過渡期
雖然有人發現目前交車的 Model Y 已經開始搭配 Hardware 4.0 (HW4) 硬體設備，不過交車現場還是很多是配備目前舊款 HW3.0 硬體，依特斯拉過去升級硬體的做事風格，要全部的 Model Y 交車時都搭配最新的 HW4.0 還需要一段時間來消化，因為目前這個時間點是替換期。
最近製造的 Model Y 相關代碼的消息也證實有 HW4.0 的存在，而且命名為「AP HW4.0」，特斯拉這樣的製造流程都是分批進行實施升級規劃，所以會有個時期看到一樣年份的 Model Y 搭配著不一樣的硬體 HW3.0 或 HW4.0 硬體，最近中國製造的車輛都運送到加拿大交車，或許可能會錯過這批 HW4.0 的升級，目前為止還沒有最新的消息。
為什麼要從 HW3.0 升級 HW4.0
特斯拉對於 HW4.0 的硬體升級要求，代表自動駕駛的需求越來越高，對於自動駕駛的視覺、安全性都更加要求，所以特斯拉目前開始慢慢把車輛都升級到 HW4.0 硬體設備，為了就是未來的 FSD 全自動駕駛的實現，雖然目前的 HW3.0 硬體都足夠應付大部分人所需求應用，但是對於最新的 FSD 自動駕駛系統來說，更複雜更多需求的運算只有最新的 HW4.0 可以勝任了。過去我們也知道特斯拉在側邊鏡頭更換了更廣角的設備，還有其他鏡頭也都有所提升，應可以實現自動駕駛未來的安全性與價值。
現在看到 Model Y 車輛也開始部屬最新的硬體 HW4.0 ，這也是一個重要的里程碑，因為這樣的新硬體出現，代表未來會有更進一步的全視覺化自動駕駛的到來，還有更多更進步的技術即將推出。
查看 VIN 碼是否為 HW4.0
根據特斯拉美國加州 Fremont 工廠（Tesla Fremont Factory）交付的停車場 VIN 碼大概是 F789400 號碼，所有的 Model Y 將升級搭載 HW4.0 硬體，所以，如果你的 VIN 碼數字大於 789500 數字的就會是搭載 HW4.0 硬體，如果是小於 789300 數字就會是搭載 HW 3.0 硬體。
| 車款 | 硬體 | VIN碼 |
|---|---|---|
| Model Y | HW4.0 | > F789500 |
| Model Y | HW3.0 | < F789300 |
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