特斯拉近期更新到 OTA 2024.20 版本，先前推出的 2024.14 已經讓大部分所有車主都收到最新的 UI 設計，就連最近早期的 intel CPU車主也開始收到自動停車功能，但是到目前為止還是很多車款沒有收到關於「自動矩陣式車燈」的功能，而這次更新還有關於方向盤的安全性偵測功能，也就是有安裝自駕神器的車主也會被系統偵測而無法使用輔助駕駛，而如過表現良好在7天內都沒有被系統偵測到就會減少一次停用紀錄。
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特斯拉OTA更新 2024.20.3
更新後，現在你只要靠近車門邊，車門將會自動開啟一半，這個功能可以進入「設定」>「門鎖」>「自動門」。
- 支援地區：全球支援
- 支援車輛：新款 X
特斯拉OTA更新 2024.20.1 微幅修正
版本包含微幅修正與改進。
特斯拉OTA更新 2024.20 改善輔助駕駛偵測安全性
更新1.自動矩陣式車燈
此功能可以針對遠光燈自己調整光束，減少對路上對向車道駕駛的逆光傷害，目前得知此功能僅適用於新款Model 3，並未在其他車輛上增加對矩陣大燈的支援。但根據歐洲的最新文件顯示，未來將會支援舊款車型。
可以在車輛設定中「車燈」＞「自動矩陣式車燈」來啟用這個功能。
- 支援地區：台灣未知（美國、加拿大支援）
- 支援車輛：新款 S、新款 X、Model 3、Model Y
更新2.Autopilot 輔助加強偵測
為了讓大家可以更安全的使用 Autopilot 輔助軟體與有責任的使用，系統更新後將會偵測駕駛的不當使用，也會偵測自駕神器這類的外掛，如果偵測到將停止使用輔助系統。過去使用的版本如果你被系統判定五次違規使用，將會停止一周也就是7天不能使用輔助駕駛，自動輔助駕駛就是透過車內鏡頭來觀察駕駛有沒有專注開車，而跳出的警告訊息或提示音，告訴駕駛要隨時注意路況與雙手保持都在方向盤上，更不允許駕駛用作弊的手法來騙輔助系統。
這個版本有所改變，也就是說駕駛如果過去已經有被強制停用3次 Autopilot 輔助駕駛，還有2次就要被強制關閉一周7天的使用，現在只要你有專心開車，每7天內都沒有被輔助駕駛偵測並停用的情況下，被記錄的3次會減少為2次，依此類推。
- 支援地區：全球支援
- 支援車輛：Model S、Model X、Model 3、Model Y
更新3.車內海灘越野賽車2 – 增加充電時競賽遊戲
現在你如果在超充站充電的時候，可以進入車內海灘越野賽車2遊戲，並且跟超充的駕駛人一起比賽這款賽車遊戲，與其他玩家在排行榜上創造最快速的賽車紀錄。
- 支援地區：台灣未知
- 支援車輛：Model S、Model X、Model 3、Model Y、Cybertruck
更新4.炎熱夏日的車內改善
這個版本會針對炎熱夏日的天氣狀況來調整車內空調的溫度，冷氣可以更快加速車內涼爽的溫度，並且會依最低噪音水平來保持車內的舒適度。
- 支援地區：全球支援
- 支援車輛：Model S、Model X、Model 3、Model Y、Cybertruck
更新5.安全改進
進行系統上重要的安全修復與改進。
