Tesla 並沒有透漏太多關於 FSD HW4.0 太多詳細的資訊，但在 2021 年 8 月的 AI 日活動中也有提到相關的資訊。隆馬斯克表示：「目前的 HW 3.0 系統已經能夠完全自動駕駛比人類駕駛更安全，但 Tesla 希望不斷改進更安全」。

這就是特斯拉 AI 團隊一直在努力開發新功能且強大的系統的原因。HW4.0 在不久的將來會在市場上推出並搭配新車款上面。馬斯克希望在 2023 年可以將 FSD HW4.0 套用在 Cybertruck 新設備上。