許多特斯拉車主對 Hardware 3 (HW3.0) 硬體抱有期待，這套系統過去曾被譽為實現全自動駕駛 (FSD) 和 Robotaxi (無人計程車) 功能的關鍵。然而，時至今日，這項技術的發展已出現顯著變化。
儘管特斯拉的 FSD 系統持續更新進化，但由於最新版本的 FSD 對於運算能力和記憶體的需求大幅提升，導致目前搭載 HW3.0 硬體的車款，其 FSD 版本仍停留在 v12.6。雖然 HW3.0 車輛仍能正常使用功能完整的 FSD 系統，但實際操作起來，其流暢度相較於配備 HW4.0 (最新硬體) 的車款，確實有明顯的落差。
這讓許多擁有 HW3.0 車款的車主感到焦慮，畢竟當初購買時，特斯拉曾承諾這些車輛未來能實現真正的全自動駕駛。大家迫切想了解，特斯拉針對這些「舊款」車輛的升級計畫究竟為何？接下來，我們將統整特斯拉至今對於 HW3.0 升級的所有官方說法，並進一步分析未來可能的發展方向。
特斯拉近期開始將 FSD V12.5 全自動駕駛更新至 HW3.0 車輛上，目前車輛上更新的 2024.26.15 版本尚未提供給一般車主，僅讓內部員工先進行測試使用，而這個話題讓負責特斯拉 Autopilot（輔助駕駛）項目的 Ashok Elluswamy 在 X 社群平台上回應關於這項更新，說明目前特斯拉是如何將 FSD V12.5 在 HW3.0 硬體順利運作，與未來的優化更新，而且他也相信目前特斯拉團隊已經可以讓 HW3.0 與 HW4.0（AI4）在使用 FSD V12.5 效能達到非常接近。
近期，特斯拉已經開始將 FSD 全自動駕駛 V12.5 版本更新到舊款 HW3.0 車輛上，過去在2016年馬斯克曾表示，未來每輛特斯拉車款（HW2.5）都會有自動駕駛功能的硬體能力，甚至也表明這樣的硬體設備可以符合到 Level 5 等級的自動駕駛技術，但當時隨著時間的推移，特斯拉也因為發現硬體需求的不足，而才推出更新的 HW3.0 硬體設備。
近期，馬斯克在 X 社群平台上表示，目前特斯拉的 HW4.0 硬體（AI4）尚未釋放全部潛力。一旦釋放，其參數將可能提升至8倍。然而，目前 HW4.0 的表現與現行的 HW3.0 相差不大。從硬體規格來看，最新的 AI4 鏡頭解析度和清晰度比 HW3.0 高出5倍，理論上硬體的能力也應該有5倍的巨大提升。
特斯拉MCU1車輛中已搭載的自動緊急煞車系統 (AEB) 基礎上進行了升級，這項功能最早在 2023.12 版本的軟體更新中首次亮相，並加入了倒車時的自動緊急煞車功能。此前，這些功能雖然已應用於其他車型，但並未出現在更新說明中。隨著 2024.26.3.1 版本更新釋出，特斯拉這次在最新的發布說明中正式提及了 MCU1 車輛所獲得的自動緊急煞車 (AEB)和前向碰撞警告 (FCW)的改進，其中包括最新推出的 FSD V12 全自動駕駛功能。
近期大家最關注的特斯拉 HW4.0 硬體設備又有新的消息，對於特斯拉 Model Y 開始搭載新硬體的 HW4.0 系統消息，這讓很多車主在第一時間發現車上搭載 HW4.0 設備相當開心，因為這是硬體上有很重大的提升跟改變，但是經過國外網友的拆解分享表示，也發現近期特斯拉 Model Y 所使用的 HW4.0 硬體上也有很大的改變，因為特斯拉將原本 HW3.0 配備就有的 16G RAM 和 256GB儲存空間 都減半，所以接下來的 Model Y 上面只會看到搭載 HW4.0 使用 8G RAM 和 128GB儲存空間 硬體設備。
