五個月前，Elon Musk 駕駛一輛配備了 FSD V12 的 Tesla Model S，並在 X（前Twitter）上直播整個過程。雖然這輛 Model S 在試駕過程中遭遇了一些小問題，但總體表現仍令人印象深刻。現在，這款經過修改的軟體版本正逐步推送至裝備了 Hardware 4 的 Tesla 車輛上。這一升級標誌著 Tesla 在自動駕駛技術上的重要進步，並可能為車輛用戶帶來更加順暢和安全的駕駛體驗。隨著更多車輛接收到這次更新，Tesla 的自動駕駛系統將進入新的發展階段，進一步提升車輛的智慧駕駛能力。
馬斯克在 X.com 推文中回應，特斯拉採用最新的 HW4.0 硬體的車輛將會延期收到 FSD Beta 全自動駕駛功能，而且預計要六個月後才能收到更新，這讓很多在國外購買特斯拉配有 HW4.0 的車主有些擔心會一直用不到 FSD Beta 全自動駕駛，特別是那些準備花錢購買有搭配 HW4.0 的新款 Model S、Model X 和 Model Y 的潛在買家。這也讓許多車主懷疑 HW4.0 是否也會像 HW3.0 一樣需要等待非常久的時間才能開發使用這項功能。
過去特斯拉的 FSD 全自動駕駛系統都是屬於 Beta 版本，從過去最早發布的 2020 年下半年的第一個 FSD 版本，到 2021 年初版本就發布 V8.0 Beta 版本，當時這個版本已經可以控制車輛駕駛的大進步改變，不過隨後的更新都是小版本的修正，這樣的更新在 2021 年 9 月發布 V10 Beta 版本，然而目前今年最新的版本 V11 Beta 版也在 2 月份發布，近期馬斯克在推特上也發文表示，未來的 FSD V12 版本將不會是 Beta 版本，這代表 FSD 全自動駕駛的正式版已經要來了。
